华为技术有限公司陈泰雨获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种鱼眼镜头外参的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145803.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种鱼眼镜头外参的标定方法是由陈泰雨;杨炜暾;刘蒙;吴虹;姚垚;刘志鹏设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鱼眼镜头外参的标定方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉领域，提出一种鱼眼镜头外参的标定方法，用于标定安装于车体上的多个鱼眼镜头的外参，所述多个鱼眼镜头分别设置于车体的前、后、左、右部位，所述方法包括：根据所述多个鱼眼镜头拍摄的多个棋盘格标定板的图像确定多个鱼眼镜头坐标系之间的转换关系；所述多个棋盘格标定板平放于车体的左前、左后、右前、右后四个方向的地面上；根据所述多个鱼眼镜头坐标系之间的转换关系和第一、第二车轮靶标在所述多个鱼眼镜头中的图像确定所述多个鱼眼镜头中每一个鱼眼镜头的外参；所述第一、第二车轮靶标分别紧贴所述车体的左、右后轮两侧平放。
本发明授权一种鱼眼镜头外参的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼镜头外参的标定方法，用于标定安装于车体上的多个鱼眼镜头的外参，所述多个鱼眼镜头分别设置于车体的前、后、左、右部位，所述多个鱼眼镜头包括第一鱼眼镜头、第二鱼眼镜头、第三鱼眼镜头和第四鱼眼镜头；其特征在于，所述方法包括： 根据所述多个鱼眼镜头拍摄的多个棋盘格标定板的图像确定多个鱼眼镜头坐标系之间的转换关系；所述多个鱼眼镜头坐标系包括第一、二、三、四鱼眼镜头坐标系；所述多个棋盘格标定板平放于车体的左后，左前，右后，右前四个角点的地面上；根据所述多个鱼眼镜头坐标系之间的转换关系和第一、第二车轮靶标在所述多个鱼眼镜头中的图像确定所述多个鱼眼镜头中每一个鱼眼镜头的外参；所述第一、第二车轮靶标分别紧贴所述车体的左、右后轮两侧平放。
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