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龙图腾网获悉大连海事大学;中国残疾人辅助器具中心申请的专利一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632272.2，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置是由王亚飞;付先平;王艳玲;袁国良;张军设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置，包括：视野区域映射，测量视野范围，标注各个视野区域，模拟并生成校准平面的可见注视点，建立视野区域从虚拟视野平面到真实校准平面的映射；视线数据修正，采集视线数据，通过视野区域映射模型得到视线落点，并进行视线落点数据全局区域聚类，对整体视野区域、不可见视野区域和扩展视野区域进行修正；眼动行为分类，通过判别视线落点区域，将连续视线落点轨迹分为不同视野区域数据段，并对不同视野区域的眼动行为进行分类。本发明解决了遥测场景下视野范围的动态精准映射问题，实现了不同视野区域内的高效眼动行为分类，具有扩展性强、鲁棒性高等特点。

本发明授权一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法，其特征在于，包括： S1、视野区域映射：通过视野测量得到视野缺损人群的真实视野范围，并将其量化为虚拟的人眼视野范围参数；在校准平面上模拟并生成的可见注视点，迭代调整视野区域映射模型；利用可见视野范围内的校准平面参考注视点建立实现视野区域从虚拟视野平面到真实校准平面的映射； S2、视线数据修正：基于遥测式视线追踪设备进行视线追踪，采集视野缺损人群的视线数据；利用所述视野区域映射模型，将所述视线数据映射至校准平面，计算得到视线落点；对所有的视线落点数据进行全局区域聚类；对整体视野区域进行位置修正，并依次对不可见区域和扩展区域进行修正，计算得到修正后的视线落点数据； S3、眼动行为分类：通过判别视线落点区域将连续视线落点轨迹分为可见视野区域数据段、扩展视野区域数据段和不可见视野区域数据段，并对不同视野区域的眼动行为进行分类； 其中，对不同视野区域的眼动行为进行分类，包括： 在可见视野区域数据段内，利用多层次隐马尔科夫模型进行眼动行为数据的粗分类和细分类，首先在第一层隐马尔科夫模型中利用最大期望算法求解数据阈值参数，将数据分为动量差异较大的注视行为和眼跳行为，再在第二层隐马尔科夫模型中利用最大期望算法求解数据阈值参数，将注视行为数据进一步分为注视行为和平滑尾随行为； 在扩展视野区域数据段内，利用单层次隐马尔科夫模型进行眼动行为数据的分类，利用隐马尔科夫模型求解扩展视野区域数据的阈值参数，将数据分为注视行为和眼跳行为； 对扩展视野范围较大的情况，参照可见视野区域数据段处理，分为注视行为、眼跳行为和平滑尾随行为；对于连接可见区域和扩展区域的数据段，即从可见视野区域运动至扩展视野区域的落点，单独作为一类眼动行为；在不可见视野区域数据段内，仅标注连续运动数据段，稀疏的数据忽略不计； 将可见视野区域、扩展视野区域和不可见视野区域的眼动行为分类结果进行合并。 其中，视线落点区域判别，包括： 计算当前视线落点的运动动量和加速度；在均匀采样情况下，忽略时间因素，运动动量值为当前视线落点与前一时刻的视线落点之间的欧式距离，加速度值为当前时刻运动动量与前一时刻运动动量的差值； 根据视线落点区域自动标准该视线落点的区域标签，即可见视野区域、不可见视野区域或扩展视野区域； 根据连续的区域标签结果，将视线落点数据切分为不同视野区域的数据段，完成视线落点数据的分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学;中国残疾人辅助器具中心，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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