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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利雷达信号处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087594.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达信号处理装置是由广濑太亮;黑田浩司;田中幸修;永崎健设计研发完成，并于2021-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达信号处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供能简便地进行轴偏检测以及轴偏量推断和修正的雷达信号处理装置。雷达信号处理装置处理来自车辆搭载的多个雷达的信号，具备：物标检测部170，利用来自所述多个雷达中的第一雷达的信号检测所述车辆周围的物标，利用来自所述多个雷达中的第二雷达的信号检测所述物标；物标判定部183，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到所述物标的时间差和由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离求出的倾斜度的差判定所述物标是否为同一物标；以及轴偏检测部185，在判定所述物标为同一物标时，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离求出的倾斜度的差检测所述第一雷达或所述第二雷达的轴偏。

本发明授权雷达信号处理装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达信号处理装置，其处理来自车辆上搭载的多个雷达的信号，其特征在于，具备： 物标检测部，其利用来自所述多个雷达中的第一雷达的信号来检测所述车辆周围的物标，利用来自所述多个雷达中的第二雷达的信号来检测所述物标； 物标判定部，其根据所述车辆行使中由所述第一雷达及所述第二雷达检测到所述物标的时间差和利用由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离求出的直线或平面的倾斜度的差来判定所述物标是否为同一物标；以及 轴偏检测部，在判定所述物标为同一物标的情况下，所述轴偏检测部根据利用由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离求出的直线或平面的倾斜度的差来检测所述第一雷达或所述第二雷达的轴偏， 所述物标判定部中，在所述时间差与已知的值大致相等且所述直线或平面的倾斜度的差小于第一既定值的情况下，将所述物标判定为同一物标， 所述轴偏检测部中，在所述直线或平面的倾斜度的差小于比所述第一既定值小的第二既定值的情况下，判定为无轴偏，在所述直线或平面的倾斜度的差在所述第二既定值以上的情况下，判定为有轴偏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立安斯泰莫株式会社，其通讯地址为：日本茨城县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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