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龙图腾网获悉中国工程物理研究院流体物理研究所申请的专利一种压电陶瓷自动化检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505487.8，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种压电陶瓷自动化检测设备及检测方法是由杨俊;甘海堂;叶海福;叶福庆;张富平;刘艺;刘雨生;李云跃设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电陶瓷自动化检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压电陶瓷自动化检测技术领域，具体涉及一种压电陶瓷自动化检测设备及检测方法，包括输送组件，输送组件的一侧设置有六轴机械臂，六轴机械臂的一侧设置有高电压检测装置及超声波清洗装置，六轴机械臂的另一侧设置有视觉检测装置，输送组件的上方设置有激光打标装置和读码相机；高电压检测装置包括电极块、设置在电极块上方的地电极、带动地电极上下移动的地电极移动机构。本发明通过输送组件、六轴机械臂、高电压检测装置、超声波清洗装置、视觉检测装置、激光打标装置、读码相机的设置，实现了对压电陶瓷元件的完全自动化检测，布局合理，操作方便。

本发明授权一种压电陶瓷自动化检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷自动化检测设备，包括输送组件，其特征在于，所述输送组件的一侧设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一侧设置有高电压检测装置及超声波清洗装置，所述六轴机械臂的另一侧设置有视觉检测装置，所述输送组件的上方设置有激光打标装置和读码相机； 所述高电压检测装置包括电极块、设置在所述电极块上方的地电极、带动所述地电极上下移动的地电极移动机构；地电极移动机构包括电机、与电机传动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的地电极安装架，地电极安装在地电极安装架上； 所述高电压检测装置还包括剔废推平机构，所述剔废推平机构包括设置在所述电极块上方的平推手臂、带动所述平推手臂水平移动的平推移动机构；平推移动机构包括第一滑台气缸，第一滑台气缸的缸体与平台支架固定连接，第一滑台气缸的滑台与连接架固定连接，连接架与平推手臂固定连接； 所述高电压检测装置还包括第一夹持机构、带动所述第一夹持机构水平移动和竖直移动的第一夹持移动机构；第一夹持移动机构通过水平设置的滑台模组实现水平移动，通过竖直设置的滑台模组实现竖直移动；第一夹持机构包括成对设置的两个第一夹爪、带动两个第一夹爪相向或反向运动的机械手爪，两个第一夹爪对压电陶瓷元件进行夹持或放松； 所述输送组件包括输送装置、以及在所述输送装置上水平移动的料盘机构； 所述输送装置的下方设置有三个料盘到位阻挡机构，三个所述料盘到位阻挡机构顺次设置在上料存盘工位、操作工位、下料存盘工位处； 每个所述料盘到位阻挡机构的两侧均设置有一个料盘定位机构； 所述料盘定位机构包括相对设置的两个定位支撑板、设置在所述定位支撑板下方的支撑板移载机构，所述支撑板移载机构带动两个所述定位支撑板水平和竖直移动；所述定位支撑板包括连接板，所述连接板一侧的两端向外凸起形成两个支撑爪，所述支撑爪上设置有定位台阶。

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