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龙图腾网获悉中科院南京天文仪器有限公司申请的专利基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822993.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法是由李金鹏;曾昶宇;王鑫蕊;潘森;朱韵至设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法主要步骤有：1搭建大口径平面镜瑞奇‑康芒Ritchey‑Common测试光路；2自准直法标定系统主光轴；3用靶球标定激光干涉仪焦点位置并用跟踪仪记录；4手持靶球对待测平面镜的镜面及其外轮廓进行特征点采样并建模；5拟合出待测平面镜镜面中心点，将定位的干涉仪焦点与平面镜镜面中心点连线为主光轴，计算出主光轴与平面镜法向夹角，即瑞奇角。本发明的方法可更加精确客观地测量瑞奇角，对人工、硬件或软件算法的依赖性小，可以适用于各种形状的平面镜，提高了定位精度，减小了随机误差。

本发明授权基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法在权利要求书中公布了：1.基于激光跟踪仪的瑞奇角在位检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：搭建大口径平面镜瑞奇-康芒检测光路； 根据标准球面镜的曲率半径，位置待测平面镜及激光干涉仪的位置；调整激光干涉仪的位置，使得其出射的准直激光准确地照射在待测平面镜的中心；调整待测平面镜的俯仰角、偏摆角，使得反射激光准确地入射至激光干涉仪的出射口并在激光干涉仪的屏幕上得到清晰的干涉条纹； 步骤2：将激光跟踪仪的主机置于待测平面镜的中心法线处，靶球置于激光干涉仪镜头焦点附近，搭建自准直光路，在激光干涉仪的屏幕上出现干涉图样，获得此时靶球的离焦量；用激光跟踪仪记录此时靶球的位置，结合离焦量输入干涉仪焦点的精确空间坐标；选择Mask图测量获得此时靶球的离焦量；由公式：计算出靶球几何离焦量，其中S4是通过激光干涉仪测量得到的Zernike离焦项参数，f是所选用干涉仪镜头的焦距，R是所选Mask图的半径； 步骤3：将靶球紧贴待测平面镜的镜面及其外轮廓进行特征点采样，使用激光跟踪仪记录靶球空间坐标位置； 步骤4：由步骤3获取的坐标，在激光跟踪仪软件内对待测平面镜的镜面及其外轮廓建模，得到平面镜完备的空间几何模型；拟合出待测平面镜的外轮廓模型的中心点，将其投影至待测平面镜的镜面模型上，得到待测平面镜的镜面中心点； 步骤5：激光干涉仪的焦点与待测平面镜的中心点的连线即为瑞奇-康芒检测光路的基准光轴；计算基准光轴与待测平面镜的镜面法向的夹角，即为所测瑞奇角。

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