深圳市光鉴科技有限公司李志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种提高距离传感器测量范围的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173653.4，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种提高距离传感器测量范围的方法和装置是由李志彬;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高距离传感器测量范围的方法和装置在说明书摘要公布了：一种提高距离传感器测量范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：控制P‑sensor以帧率N1照射目标物体；控制接收器以帧率N2接收反射信号，并将接收到的P‑sensor照射时的信号标记为F1，将接收到的P‑sensor未照射时的信号标记为F2；其中，N2大于N1；在F1中减去F2，得到所述目标物体的有效信号F。本发明在不改变硬件的前提下，通过采集目标物体和背景的深度数据，并将目标物体数据进行提取，并将背景的深度数据去除，提升信噪比，从而得到更加稳定的深度数据，可以更好地进行数据处理，提高抗干扰能力。
本发明授权一种提高距离传感器测量范围的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种提高距离传感器测量范围的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:控制P-sensor以帧率N1照射目标物体； S2:控制接收器以帧率N2接收反射信号，并将接收到的P-sensor照射时的信号标记为F1，将接收到的P-sensor未照射时的信号标记为F2；其中，N2大于N1；F2中元素的数量大于F1中元素的数量，将P-sensor相邻两次照射之间的所有F2中的元素进行合并；合并时采用加权平均值计算，距离对应的F1中元素的时间越短，则权重越大；经过合并后，F1中的元素数与F2中的元素数相等； S3:在F1中减去F2，得到所述目标物体的第一信号M1，并通过预设强度s对所述第一信号M1中像素进行筛选，得到强度大于s的所述目标物体区域T1； S4:提取F1中与T1对应的区域作为目标物体的有效信号F。
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