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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利车载物体体积测量方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548761.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权车载物体体积测量方法、设备及介质是由邓辅秦;梁杰涛;罗兵;付兰慧;李崇国;武文杰;何璐瑶设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载物体体积测量方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了车载物体体积测量方法、设备及介质，通过多个点云雷达和测速模块生成多个车辆点云；提取车辆点云的特征；根据多个点云雷达的距离和多个车辆点云进行点云粗配准处理，得到变换矩阵范围；根据车辆点云的特征得到用于将源点云转换为目标点云的第一变换矩阵；根据源点云与目标点云之间的倒角距离优化第一变换矩阵，以得到位于变换矩阵范围内的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵将车辆点云转换为转换点云；根据转换点云得到车载物体体积；具有良好的点云配准效果，提高了配准效率，利于后续车载物体的建模和体积计算。

本发明授权车载物体体积测量方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.车载物体体积测量方法，其特征在于，包括： 通过多个点云雷达和测速模块生成多个车辆点云； 提取车辆点云的特征； 根据多个所述点云雷达的距离和多个车辆点云进行点云粗配准处理，得到变换矩阵范围； 根据所述车辆点云的特征得到用于将源点云转换为目标点云的第一变换矩阵，所述源点云为车辆点云，所述目标点云为目标坐标系中的点云； 根据所述源点云与所述目标点云之间的倒角距离优化所述第一变换矩阵，以得到位于所述变换矩阵范围内的目标变换矩阵； 根据所述目标变换矩阵将所述车辆点云转换为转换点云； 根据所述转换点云得到车载物体体积； 其中，所述根据所述转换点云得到车载物体体积，包括： 生成连接若干转换点云数据点的三角网格； 向所述三角网格插入新的转换点云数据点，从所述三角网格中确定所有外接圆包含新的转换点云数据点的空腔三角形，将所述空腔三角形删除以形成空腔，将所述空腔对应的转换点云数据点与新的转换点云数据点连接，形成新的三角网格； 当遍历所有所述转换点云数据点，得到目标三角网格； 根据所述目标三角网格中的子三角形的体积得到车载物体体积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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