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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116709290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806569.6，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统是由王吉;张帅;何杰;包卫东;张耀鸿;厉晓晴;吴罗福;费博雯;刘大千设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统，方法包括如下步骤：基于灾害地区中所有目标设备的设备位置和初始无人机部署位置，计算得到目标设备与无人机之间的数据传输速率；生成无人机辅助执行目标设备中目标任务的任务执行矩阵；获取目标设备的设备信息和目标任务的任务数据量；构建目标任务执行过程的时延模型和能耗模型；构建多目标优化问题函数；求解多目标优化问题函数，得到最优无人机部署位置和最优任务分配策略集合；建立无人机与目标设备之间的通信连接，并基于最优任务分配策略集合处理所有目标设备中的目标任务。本发明可以获取帕累托最优的无人机部署位置集合，以起到降低整个应急通信系统时延和能耗的效果。

本发明授权一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于目标地区中所有目标设备的设备位置和初始无人机部署位置，并根据自由空间路径损耗模型计算得到所述目标设备与无人机之间的数据传输速率，所述无人机搭载有边缘服务器； 生成所述无人机辅助执行所述目标设备中目标任务的任务执行矩阵； 获取所述目标设备的设备信息和所述目标任务的任务数据量； 结合所述设备信息、所述任务数据量和所述数据传输速率构建所述目标任务执行过程的时延模型和能耗模型； 结合所述时延模型、所述能耗模型和所述任务执行矩阵构建多目标优化问题函数，所述多目标优化问题函数的优化目标为所述目标任务执行过程的响应时间最短且总能耗最少； 采用多目标遗传粒子群嵌套贪婪策略算法求解所述多目标优化问题函数，得到最优无人机部署位置和最优任务分配矩阵； 基于所述最优无人机部署位置在所述灾害地区部署所述无人机； 建立所述无人机与所述目标设备之间的通信连接，并基于所述最优任务分配矩阵处理所有所述目标设备中的所述目标任务。

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