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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310813698.8，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差信息提取方法是由洪波;李雄;王登科;周元新;秦子濠;马伊健;李国林设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差信息提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁控‑温度传感的实时焊缝偏差提取方法。它主要解决在磁场和电弧电流信号收集不稳定状态下，磁控电弧传感器不能够准确地获取焊缝偏差信息的问题。其技术要点是磁控‑温度传感器采集电弧在任意位置时电流信号和电弧平均温度值，通过对两者数据分析处理获得电弧电流变化值和温度变化率值。建立温度变化率和电弧位置的函数关系式，将电弧电流变化值输入温度‑电弧电流函数关系式中输出温度传感器温度变化值。通过温度变化值直接反映坡口焊缝偏差信息，为改善焊接工艺、焊缝自动跟踪等多种场合提供一种新型焊缝偏差信息提取方法。

本发明授权一种基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差信息提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差提取方法，其特征在于：通过磁控-温度传感器采集电弧在任意位置时刻电弧电流信号值和电弧柱平均温度值，将电弧电流信号值输入温度-电弧函数关系式中输出温度传感器温度变化率值，再通过温度传感器的温度变化率值直接反映电弧位置偏差特征值，结合电弧电流信号值所确定的电弧位置来反映坡口焊缝偏差信息，从而实现通过温度变化率值获得焊缝偏差信息； 所述基于磁控-温度传感的实时焊缝偏差信息提取方法，其特征在于：所述磁控-温度传感器是通过在导磁铁芯2周围缠绕线圈，施加交变激励电流，产生垂直于电弧柱方向交变磁场，同时在磁控电弧传感器下方周围阵列对温度传感器、…，而温度传感器的位置对称均匀分布于多向磁极4下方，且与多向磁极固定为一体，从而确保置于温度传感器前方的温度传感器探头5均匀地采集电弧在任意位置时刻的电弧柱平均温度值，并通过对电弧柱平均温度值进行计算获得温度变化率值，从而建立温度变化率和电弧位置之间的函数关系； 所述建立温度变化率和电弧位置之间的函数是指：通过计算对相互对称分布温度传感器的电弧柱平均温度值，从而得到温度变化率值，再运用牛顿插值法来确定电弧在温度传感器探头水平截面的X、Y方向距离值即电弧相对坐标，，将采集到的电弧电流信号转换为电弧弧长和摆动偏角信号，然后通过多元线性回归方程模型建立温度变化率与电弧位置的数据函数关系式，最后采用最小二乘估计法获得拟合后函数关系式为：，式中-N0，，为比例系数；、分别为和坐标系某两点平均温度值；表示弧长模型；分别为磁控-温度传感器长和宽；、、、是最小二乘估计系数；-N0，表示正态分布，其中：均值为0，方差为标准差为；、为变量时电弧长度和摆动偏角。

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