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龙图腾网获悉一汽丰田发动机(天津)有限公司申请的专利一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711323.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法是由李国立设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于发动机铸造缸盖毛坯制备技术领域，公开了一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法，该方法包括：通过视觉系统拍照识别缸盖车种工件，并通过触摸屏显示影像；通过读码器扫描缸盖车种工件上二维码读取产品序列号，识别当前缸盖车种工件；将视觉系统识别出的当前缸盖车种工件与读取器读取的缸盖车种工件的产品序列号对比，结果一致判定当前缸盖车种工件合格，否则通过NG报警。本发明利用视觉影像结合二维码读取对比防止打刻码与实际车种不匹配的不良品流入后工程。本发明防降低作业者劳动强度与长时间检查疲劳度。

本发明授权一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种缸盖毛坯防误加工装置的视觉影像识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，通过视觉系统3拍照识别缸盖车种工件6，并通过触摸屏4显示影像； S2，通过读码器5扫描缸盖车种工件6上二维码读取产品序列号，识别当前缸盖车种工件6； S3，将视觉系统3识别出的当前缸盖车种工件6与读取器5读取的缸盖车种工件6的产品序列号对比，结果一致判定当前缸盖车种工件6合格，否则通过NG报警； 在步骤S3中，将视觉系统3识别出的当前缸盖车种工件6与读取器5读取的缸盖车种工件6的产品序列号对比包括： 步骤一，利用视觉影像单元，通过视觉系统3获取一组缸盖车种工件6绕拍影像集，对每帧绕拍图像提取缸盖车种工件6轮廓，并将轮廓区域内的像素值设置为128，将轮廓外的像素值设为0，得到一帧二值图像，获得待检测缸盖车种工件6视觉影像检测轮廓数据； 步骤二，将上述轮廓数据通过影像消除单元预消除轮廓中的伪图像部分，建立轮廓的数学模型，由描述轮廓的完整矢量组建立与轮廓对应的砂芯特征矩阵，计算出砂芯特征相邻两边的夹角；计算轮廓与砂芯间的最近距离；对计算结果的增强性预处理后发送至轮廓处理模块进行待检测缸盖车种工件6视觉影像检测轮廓数据的分析； 步骤三，将分析后的数据输入触摸屏进行检测程序的编制；将编制后程序的指令发送至中央处理器，指令辊道2带动工件检知平台1来回滑动，完成整个缸盖车种工件6轮廓的检测； 步骤四，利用读码器5遍历缸盖车种工件6上二维码中的每个路径，获得缸盖车种工件6上二维码中所有路径在X、Y、中心位置三个方向上取值的最大值与最小值，并计算每个方向上最大值与最小值之间的距离差，分别记做，分别将此三个距离差除以10，得到的三个量，称为缸盖车种工件6上二维码的派生尺度，记做； 步骤五，将缸盖车种工件6上二维码中的一个路径作为源路径，分别沿X、Y、中心位置三个方向的正负方向各扩展对应步骤四中计算的派生尺度大小，得到一个以源路径为中心的矩形，该矩形的长宽以及与中心的距离分别为，该源路径中心往矩形的周围共扩展了多个方向，在每个方向上派生出一个新路径，取该新路径的法向量与源路径的法向量相同，且每个派生路径均记录其源路径； 步骤六，根据获得的经新路径的法向量与待检测缸盖车种工件6视觉影像检测轮廓数据进行对比，结果一致判定当前缸盖车种工件6合格，否则通过NG报警。

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