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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797162.1，技术领域涉及：B64C27/50；该发明授权一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法是由罗连潭;张天宏;黄向华;盛汉霖;崔轶博;于兵设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向轴扇动力的倾转‑折叠‑变距自锁旋翼及方法，属于飞行器动力领域。本发明公开的旋翼结构包括：第一驱动轴31、倾转机构5、倾转驱动马达4、旋翼折叠电磁开关6、液压变距系统7、蜗轮蜗杆自锁机构8、旋翼9，所述第一驱动轴31通过锥齿轮带转旋翼9，所述倾转驱动马达4控制旋翼倾转，所述旋翼折叠电磁开关6利用导电铜芯63输电，所述蜗轮蜗杆自锁机构8由导线81输电到折叠电机82，驱动蜗杆83带动蜗轮84旋转，进而折叠和蜗轮84固连的旋翼折叠部92，所述蜗杆83的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。本发明利用电磁开关进行旋翼的折叠安全位置的低速锁定和蜗轮蜗杆自锁机构8的输电，并利用蜗轮蜗杆机构的自锁能力锁定旋翼位置。

本发明授权一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼，包括：第一驱动轴31、倾转机构5、倾转驱动马达4、旋翼折叠电磁开关6、液压变距系统7、蜗轮蜗杆自锁机构8、旋翼9，所述第一驱动轴31由转向锥齿轮2带转，所述旋翼9通过第一驱动轴31驱动，所述倾转驱动马达4安装在静止机翼上，并驱动倾转机构5上的倾转齿51来控制旋翼倾转，所述旋翼折叠电磁开关6包括导电铜芯63、衔铁62、弹簧61、铁芯、线圈及通断控制器，构造用于锁定旋翼和输电给蜗轮蜗杆自锁机构8，所述液压变距系统7包括旋转接头71、变距活塞73和变距操作销72，通过旋转接头71从油源系统输油到变距活塞73的左右腔，电液伺服阀控制左右腔压差引起变距活塞73发生位置改变，从而控制变距操作销72的旋转运动，所述变距操作销72为偏心销，利用曲柄滑块机构的原理将直线运动变成旋转运动，所述蜗轮蜗杆自锁机构8安装在旋翼叶根91内，蜗轮84和旋翼折叠部92固连，所述蜗轮蜗杆自锁机构8由导线81输送电能到折叠电机82以驱动蜗杆83带动蜗轮84旋转，进而折叠和蜗轮84固连的旋翼折叠部92，所述蜗杆83的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，构造用于实现旋翼折叠部92的自锁，只能通过蜗杆83驱动蜗轮84不能蜗轮84驱动蜗杆83，避免旋翼折叠部92在受外部干扰力时发生随机的展开或折叠； 所述旋翼叶根91的旋翼前沿安装有第一限位开关911，旋翼后沿安装有第二限位开关912，在旋翼折叠部92运动到完全展开位置时，因为旋翼折叠部92挤压旋翼叶根91的旋翼前沿，而触发第一限位开关911，从而产生第一信号，在旋翼折叠部92运动到完全折叠位置时，因为旋翼折叠部92挤压旋翼叶根91的旋翼后沿，触发第二限位开关912，从而产生第二信号，所述第一信号和第二信号，通过导线81连接到旋翼折叠电磁开关6的通断控制器，所述的旋翼9旋转轴上安装有旋翼转速传感器，测量信号转送到旋翼折叠电磁开关6的通断控制器，所述的一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼安装在飞行器上，所述飞行器安装有飞控系统，并连接到旋翼折叠电磁开关6的通断控制器。

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