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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利装配生产线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310649026.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权装配生产线及装配方法是由曲东升;查进;李长峰;裴侨解;王增辉;符健;白艳东;李坤;王洪兵;丁瑞;魏云飞;李刚;张浩;焦状武;陈辉;顾恭宇;罗文;陈鹏;夏俊生设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配生产线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装配生产线，包括：工件上料装置，工件上料装置用于供给工件；装配件上下料装置，装配件上下料装置设于工件上料装置的一侧，装配件上下料装置用于供给组装在工件上的装配件，装配件上下料装置上具有识别机构，识别机构用于识别工件上的点胶位置信息；装配点胶设备，装配点胶设备设于装配件上下料装置的一侧，装配点胶设备接收工件和装配件，装配点胶设备能够识别工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定。本发明具有将工件与产品进行自动化装配，装配和点胶效率高的优点。

本发明授权装配生产线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配生产线，其特征在于，包括： 工件上料装置1，所述工件上料装置1用于供给工件； 装配件上下料装置2，所述装配件上下料装置2设于所述工件上料装置1的一侧，所述装配件上下料装置2用于供给组装在所述工件上的装配件，所述装配件上下料装置2上具有识别机构27，所述识别机构27用于识别所述工件上的点胶位置信息； 装配点胶设备3，所述装配点胶设备3设于装配件上下料装置2的一侧，所述装配点胶设备3接收工件和装配件，所述装配点胶设备3能够识别所述工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定； 所述装配点胶设备3包括： 工件输送装置35，所述工件输送装置35上输送有工件和装配件，所述工件输送装置35包括输送轨道37和工件装夹治具36，所述工件装夹治具36设在所述输送轨道37上，所述输送轨道37带动所述工件装夹治具36进行直线往复运动，所述工件装夹治具36上用于放置工件和装配件； 点胶工艺模块33，所述点胶工艺模块33位于所述工件输送装置35的一侧，所述点胶工艺模块33能够拍摄并标定装配件； 组装模块31，所述组装模块31在所述点胶工艺模块33与所述工件输送装置35之间活动，所述组装模块31能够拍摄并标定工件，所述组装模块31拾取并调整装配件角度后装配在工件上； 点胶模块32，所述点胶模块32用于对装配件与工件之间的连接处进行点胶，点胶模块32包括：z轴直线模组320、安装架321、点胶组件322和胶筒组件323，点胶组件322包括：电机安装块3221、电机3222和点胶阀安装板3223，胶筒组件323包括：锁紧环3231、压紧装置3232和出胶头3234。

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