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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种冗余制动系统、车辆及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783926.1，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种冗余制动系统、车辆及其方法是由龙雪辉;胡新林;胡圣万;孙建军;刘少军设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余制动系统、车辆及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电控液压制动系统技术领域，特别涉及一种冗余制动系统、车辆及其方法。所述冗余制动系统包括蓄能器、制动器和制动管路，其中，制动管路连接所述蓄能器和制动器，所述制动管路包括主管路和备份管路，且所述主管路上设有电控比例阀；当电控比例阀正常时，所述蓄能器和制动器通过主管路连通，当电控比例阀失效或断电时，所述蓄能器和制动器通过备份管路连通。本申请实施例通过提供一种冗余制动系统、车辆及其方法，以解决相关技术中电控比例阀失效或断电后，难以切换到有人驾驶模式的问题。

本发明授权一种冗余制动系统、车辆及其方法在权利要求书中公布了：1.一种冗余制动系统，其特征在于，其包括： 蓄能器1； 制动器5； 制动管路，其连接所述蓄能器1和制动器5，所述制动管路包括主管路7和备份管路8，且所述主管路7上设有电控比例阀3； 以及，当电控比例阀3正常时，所述蓄能器1和制动器5通过主管路7连通，当电控比例阀3失效或断电时，所述蓄能器1和制动器5通过备份管路8连通； 所述主管路7与备份管路8并联，且所述主管路7和备份管路8连接的两端分别为第一节点9和第二节点10，所述第一节点9为靠近蓄能器1的一端，所述第二节点10为靠近制动器5的一端； 所述蓄能器1与第一节点9之间设置有脚制动阀2； 所述第二节点10上设置有双向阀6，所述双向阀6包括双向阀6U口、双向阀6W口和双向阀6V口，所述双向阀6U口与备份管路8连接，所述双向阀6V口与主管路7连接，所述双向阀6W口与制动器5连接； 所述备份管路8包括应急切换阀4，所述应急切换阀4包括应急切换阀4P口、应急切换阀4A口和应急切换阀4T口，所述应急切换阀4P口与蓄能器1连接，所述应急切换阀4A口与制动器5连接，所述应急切换阀4T口用于与油箱连通； 所述应急切换阀4具有第一状态和第二状态，当应急切换阀4处于第一状态时，所述应急切换阀4P口关闭，当应急切换阀4处于第二状态时，所述应急切换阀4P口与应急切换阀4A口连通，所述应急切换阀4T口与应急切换阀4P口、应急切换阀4A口之间的通道关闭，且所述双向阀6V口关闭。

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