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龙图腾网获悉惠州市木子森科技有限公司申请的专利一种自动贴胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885629.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动贴胶设备是由黄永雄设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴胶设备在说明书摘要公布了：一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置；所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜面输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手。本发明将贴胶生产线的多道工序集为一体，改善了传统贴胶流水线生产的繁琐工序，降低生产成本，提高了生产效率。

本发明授权一种自动贴胶设备在权利要求书中公布了：1.一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置； 所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述储料架包括位于片料四周的限位机构、用于承托片料的承托板和用于驱动承托板升降的第一驱动机构； 所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜板输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述上料支撑板的输出端与过渡斜板的输入端对接，所述过渡斜板的输出端与出料支撑板的输入端对接；所述收放卷机构包括用于固定胶带卷的放料轴、用于回收胶带的收料轴、若干过渡辊和第三驱动机构，所述胶带从放料轴放料，依次经过上料支撑板、过渡斜板、过渡辊后收料于收料轴；所述第一压辊机构包括竖直朝下的第一气缸和与第一气缸连接的第一压辊，所述第二压辊机构包括倾斜朝下的第二气缸和与第二气缸连接的第二压辊； 所述出料支撑板在第二驱动机构作用下能进入过渡斜板的下方；所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手；所述纠偏机构包括第一夹板、第二夹板和驱动第一夹板与第二夹板开合的夹持气缸，第一夹板与第二夹板之间形成夹持口，所述第一夹板上螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端伸入夹持口内，通过调节杆调节夹持口的最小间距；所述第二气动吸盘包括气腔和设在气腔底部的长条形吸嘴，所述长条形吸嘴能伸入所述夹持口内；所述循环输送机构包括位于第二气动吸盘下方的第一输送段、位于第一输送段输入端的第二输送段、位于第一输送段输出端的第三输送段和托盘，所述第一输送段包括上层输送带和下层输送带，所述第二输送段包括第二活动输送带和驱动第二活动输送带升降的第一升降机构，所述第三输送段包括第三活动输送带和驱动第三活动输送带升降的第二升降机构。

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