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龙图腾网获悉深圳瑞宇医疗科技有限公司申请的专利一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857662.X，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法是由张红梅;王磊杰;王永鑫;房聚才;董婷;闫钧;张丹丹;谢卓斌;明五一设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法在说明书摘要公布了：一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法，具体包括以下步骤：一、启动该笔芯式胰岛素螺杆注射泵，将预制式针剂的胰岛素药液装填入笔芯注射机构中；二、操作按键操作模块，智能控制模块控制动力装置工作，一级螺杆伸缩机构伸长至极限时，传感器组件将信号传输给智能控制模块，智能控制模块控制动力装置转速降低，以减少一级螺杆伸缩机构的冲击力度；笔芯注射机构进行胰岛素药液注射；三、胰岛素药液注射完成后，重复步骤一，重新装填胰岛素药液，准备下一次注射。本发明能精确控制胰岛素药液的注射量，实现高精度给药，显著减小整体尺寸，智能控制动力马达的转动力矩和速度，减少冲击力度，减少电能的能耗，还具有防锁死功能。

本发明授权一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵，其特征在于：该笔芯式胰岛素螺杆注射泵包括壳体、笔芯注射机构、一级螺杆伸缩机构、二级螺杆伸缩机构、动力装置、电源模块和智能控制模块，笔芯注射机构、一级螺杆伸缩机构和二级螺杆伸缩机构同轴竖向设置在壳体内左侧部，动力装置、电源模块和智能控制模块均设置在壳体内右侧部，动力装置与一级螺杆伸缩机构传动连接，动力装置驱动一级螺杆伸缩机构伸缩，二级螺杆伸缩机构安装在一级螺杆伸缩机构内部并与一级螺杆伸缩机构传动连接，一级螺杆伸缩机构驱动二级螺杆伸缩机构伸缩，笔芯注射机构设置在二级螺杆伸缩机构的上部并与二级螺杆伸缩机构的伸缩端连接，壳体上设有按键操作模块，一级螺杆伸缩机构上设置有传感器组件，电源模块分别提供电源给动力装置和智能控制模块，智能控制模块分别与动力装置、按键操作模块和传感器组件信号连接； 所述的笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法具体包括以下步骤： 一、启动该笔芯式胰岛素螺杆注射泵，操作按键操作模块，智能控制模块控制动力装置工作，动力装置驱动一级螺杆伸缩机构和二级螺杆伸缩机构收缩，将预制式针剂的胰岛素药液装填入笔芯注射机构中； 二、操作按键操作模块，智能控制模块控制动力装置工作，动力装置驱动一级螺杆伸缩机构先伸长，一级螺杆伸缩机构伸长至极限时，传感器组件将信号传输给智能控制模块，智能控制模块控制动力装置转速降低，以减少一级螺杆伸缩机构的冲击力度，接着二级螺杆伸缩机构开始伸长，直至二级螺杆伸缩机构伸长至最大极限位置时，智能控制模块控制动力装置停止；在一级螺杆伸缩机构和二级螺杆伸缩机构伸长过程中，笔芯注射机构进行胰岛素药液注射； 三、胰岛素药液注射完成后，重复步骤一，重新装填胰岛素药液，准备下一次注射； 一级螺杆伸缩机构包括一级固定杆、一级管式螺杆和驱动筒，固定座的上表面外边沿一体成型有圆环凸边，固定座的中心开设有第三中心孔，一级固定杆同轴设置在注射筒的下方，一级固定杆的上端位于注射筒的下端中心处，一级固定杆的下端固定连接在第三中心孔中，一级管式螺杆同轴套在一级固定杆的外部，驱动筒同轴套在一级管式螺杆的外部且设置在注射筒和固定座之间，驱动筒的上端转动连接在注射筒的下端，驱动筒的下端转动连接在圆环凸边上，驱动筒的内径小于笔芯的内径，驱动筒的上端部内圆设有第一内螺纹，一级管式螺杆的外圆沿轴向设有与第一内螺纹螺纹配合的第一外螺纹，一级管式螺杆的上端部内圆设有第二内螺纹，一级管式螺杆的下端和驱动筒的下端齐平且高于固定座的上表面，一级管式螺杆的上端高于驱动筒的上端，一级管式螺杆的上端部外圆固定套装有位于驱动筒上端上方的限位环，驱动筒的上端面设有一块向上凸的第一楔形扣，限位环的下端面设有一块向下凸的第二楔形扣，当一级管式螺杆向下收缩到驱动筒中并下移至下极限位置时，第二楔形扣与第一楔形扣啮合，限位环的上端面设有一块向上凸的第三楔形扣，驱动筒的上端部外圆周固定套装有驱动齿轮； 二级螺杆伸缩机构包括二级固定管套和二级管式螺杆，二级固定管套同轴滑动套装在一级固定杆上，二级管式螺杆同轴滑动套装在二级固定管套上且位于一级管式螺杆中，二级管式螺杆的外圆沿轴向设有与第二内螺纹螺纹配合的第二外螺纹，二级固定管套的上端与一级固定杆的上端齐平，二级固定管套的下端与一级管式螺杆的下端齐平，二级管式螺杆的上端高于一级管式螺杆的上端并固定连接有位于限位环上方的限位螺杆塞，限位螺杆塞的直径小于笔芯的内径，限位螺杆塞的顶部伸入到笔芯中并与芯活塞的底部固定连接，限位螺杆塞的底部外边缘设有一块向下凸的第四楔形扣，当二级管式螺杆向下收缩到一级管式螺杆中并下移至下极限位置时，第四楔形扣与第三楔形扣啮合，二级管式螺杆的下端高于二级固定管套的下端，一级固定杆的外侧壁沿轴向开设有下侧和外侧敞口的第一限位卡槽，二级固定管套的下端部内壁一体成型有对应滑动卡设在第一限位卡槽中的第一限位卡块，二级固定管套的外侧壁沿轴向开设有下侧和外侧敞口的第二限位卡槽，二级管式螺杆的下端部内壁一体成型有对应滑动卡设在第二限位卡槽中的第二限位卡块；第一内螺纹、第一外螺纹、第二内螺纹和第二外螺纹均为螺距相同的梯形螺纹； 动力装置包括动力马达，动力马达固定安装在壳体内右上部，动力马达的输出轴竖向设置在动力马达的下侧，动力马达的输出轴下端同轴固定安装有马达齿轮，马达齿轮位于驱动齿轮右侧并与驱动齿轮啮合传动连接，电源模块与动力马达电性连接，智能控制模块与动力马达信号连接； 传感器组件包括位置传感器，位置传感器设置在第一内螺纹的下端尾部梯形螺纹的下侧面，驱动筒的筒体上对应位置传感器沿轴向开设有线束通道，线束通道的下端同轴设有直径大于线束通道的安装孔，安装孔的下端口开设在驱动筒的下端面上，安装孔内上部固定设有弹性导电体，线束通道内穿设有一根第一信号导线，第一信号导线的上端与位置传感器连接，第一信号导线的下端与弹性导电体连接，弹性导电体的下端固定连接有位于安装孔内下部的导电滚珠，导电滚珠的下侧部向下凸出安装孔的下端口，固定座的上表面固定设有导电片，导电片与导电滚珠上下对应滚压接触，导电片通过一根穿过固定座下表面并引入到电气内腔中的第二信号导线与智能控制模块信号连接； 笔芯由透明材料制成，笔芯的外壁中间位置设置有嵌设在注射筒内壁上且自带灯光的摄像头，电源模块与摄像头电性连接，智能控制模块与摄像头信号连接； 智能控制模块为具有嵌入式处理器的微型计算机，智能控制模块还内置有二级螺杆伸缩机构的软限位，其软限位参数由一级管式螺杆和二级管式螺杆的几何参数：螺距、总长度和工作长度确定，因而，在二级管式螺杆下端部内壁上的第二限位卡块向上滑动到第二限位卡槽的上端处并被拉住及二级管式螺杆向下收缩到一级管式螺杆中并下移至下极限位置时，智能控制模块立刻控制动力马达停止转动。

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