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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904600.X，技术领域涉及：B60R19/48；该发明授权倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法是由林洪振;杨孟;田磊;陈嘉通;赵玉超设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法，倒车控制装置包括转动组件、角度检测件和控制器，转动组件包括连接件和转动件，连接件被构造为连接无人驾驶车辆的车尾的安装部，并与安装部相对固定；转动件转动设置在连接件上，且被构造为在无人驾驶车辆倒车过程中与阻挡件抵接时，绕连接件朝无人驾驶车辆的车头一侧转动；角度检测件连接在转动件和连接件之间，且被构造为监测转动件相对连接件的转动角度；控制器被构造为通过转动角度，确定无人驾驶车辆与阻挡件之间的实际距离，以在实际距离等于目标距离时，控制无人驾驶车辆停车。本申请提供的倒车控制装置能够实现无人驾驶车辆的安全、平稳、精准的停靠在排土场边缘。

本发明授权倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种倒车控制装置，其特征在于，包括：转动组件、角度检测件和控制器，所述转动组件包括连接件和转动件，所述连接件被构造为连接无人驾驶车辆的车尾的安装部，并与所述安装部相对固定；所述转动件转动设置在所述连接件上，且被构造为在所述无人驾驶车辆倒车过程中与阻挡件抵接时，绕所述连接件朝所述无人驾驶车辆的车头一侧转动； 所述角度检测件连接在所述转动件和所述连接件之间，且被构造为监测所述转动件相对所述连接件的转动角度；所述控制器被构造为通过所述转动角度，确定所述无人驾驶车辆与所述阻挡件之间的实际距离，以在所述实际距离等于目标距离时，控制所述无人驾驶车辆停车； 所述安装部为后保险杠，所述连接件位于所述后保险杆的中轴线上，且所述连接件的至少部分结构显露于所述后保险杆的外部； 所述转动件包括转动套和挡板，所述转动套套设在所述连接件显露于所述后保险杆的部分结构上，并绕所述连接件转动设置；所述挡板连接于所述转动套的周向外壁上，且被构造为能够与所述阻挡件抵接，并在所述转动套的带动下朝所述车头一侧转动； 所述角度检测件为两端可发生相对转动的角度传感器，所述角度传感器包括机体和连接轴，所述机体内设有角度检测元件，所述连接轴穿设在所述机体的端部，所述机体能够相对所述连接轴转动； 所述转动件上还包括连接柱，所述连接柱和所述转动套位于所述挡板的同侧，并位于所述转动套的轴线上；所述机体固定在所述连接柱朝所述转动套的一侧；所述连接轴通过联轴器与所述连接件连接，并相对固定。

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