三一能源装备有限公司曹显利获国家专利权
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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497769.8，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质是由曹显利;张涛;何波;范道平;王昊;张陆续;陈明凯;邹瀛;修全威设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及铁钻工控制领域，公开了一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质，方法包括：获取铁钻工中悬浮油缸的悬浮位移和旋转马达的旋转角度，悬浮油缸用于控制主钳的悬浮运动，旋转马达用于控制主钳的旋扣运动；通过旋转角度计算旋转马达的转速，并通过悬浮位移计算主钳进行悬浮运动时的悬浮速度；根据悬浮速度和转速计算钻杆的理论螺距参数，并通过钻杆的实际螺距参数和理论螺距参数的对应关系识别铁钻工是否发生旋转打滑；当铁钻工发生旋转打滑时，调整铁钻工中夹紧油缸的压力，以使铁钻工的主钳和或辅钳的夹紧力增加。本发明提高了铁钻工打滑现象识别的准确性和及时性、进而提高了夹紧力控制的及时性。
本发明授权一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铁钻工的夹紧控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取铁钻工中悬浮油缸的悬浮位移和旋转马达的旋转角度，所述悬浮油缸用于控制主钳的悬浮运动，所述旋转马达用于控制主钳的旋扣运动； 通过所述旋转角度计算所述旋转马达的转速，并通过所述悬浮位移计算所述主钳进行悬浮运动时的悬浮速度； 根据所述悬浮速度和所述转速计算钻杆的理论螺距参数，并通过钻杆的实际螺距参数和所述理论螺距参数的对应关系识别所述铁钻工是否发生旋转打滑； 当所述铁钻工发生旋转打滑时，调整铁钻工中夹紧油缸的压力，以使铁钻工的主钳和或辅钳的夹紧力增加。
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