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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种极地脉冲噪声干扰下的时延-多普勒联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116910453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957163.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种极地脉冲噪声干扰下的时延-多普勒联合估计方法是由韩笑;张哲铭;葛威;殷敬伟;杨舒允设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极地脉冲噪声干扰下的时延-多普勒联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种极地脉冲噪声干扰下的时延‑多普勒联合估计方法，本发明在正交匹配追踪算法的基础上，引入最大相关熵准则与l1范数约束增强脉冲噪声下的鲁棒性，并采用基于分布式迭代优化策略的快速求解算法提高计算效率。与目前存在的同类型估计方法相比，本方法适用范围更广，估计精度更高且稳健性更强。

本发明授权一种极地脉冲噪声干扰下的时延-多普勒联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种极地脉冲噪声干扰下的时延-多普勒联合估计方法，其特征在于： 1对接收到的受极地脉冲噪声干扰的水声信号进行离散化处理； 接收信号表示为发射信号和时变多径冲击信道响应的卷积； ， 其中表示线性卷积，时变多径冲击信道响应是时间延迟和时钟时间的函数，代表脉冲噪声；根据多径模型，并对上式离散化处理，得到接收信号的稀疏表示形式为： ， 其中，，，分别表示接收信号和噪声的离散采样；字典矩阵由个大小为的Toeplitz矩阵构成，具体表示为： ， ， 其中，为原始发送信号采样，，表示多普勒因子的最小可能值，和分别表示对应的搜索精度，和表示可能的多普勒因子和时延值个数；是维的待估计向量，写为： ， ， 利用所提方法进行时延-多普勒估计； 首先，根据原始发送信号，构建字典矩阵，设置稀疏度，并进行参数初始化：设置迭代次数索引，残差，为接收信号，原子索引集合，的估计值； 其次，计算残差与各原子的相关熵，利用最大相关熵MCC准则进行原子选择，使得原子选择过程能够抵抗脉冲噪声干扰； ， 将放入集合中，即； 其中，是原子基所对应的列索引，为字典矩阵中的第列，为残差，残差初始化为接收信号，为相关熵运算，定义为： ， 其中，为核函数； 2利用范数构造关于时延-多普勒的代价函数，抑制异常值对于参数求解的影响； ， 其中，是接收向量，是由挑选出的基原子组成的矩阵，，为预设的稀疏度； 3采用基于分布式迭代优化策略的快速求解算法对代价函数进行求解，提高计算效率；待求解的代价函数为： ， 其中，为辅助变量；上式对应的增广拉格朗日形式为： ， 其中，是与增广相关的惩罚系数；通过优化以下三个子代价函数，交替求解，和： ， ， ， 求解和的本质是一个问题，通过线性化目标函数的二次项来解决，在处有： 其中：是一个近似参数；上述问题退化为软阈值算子： 对于软阈值算子的定义为 同理： 最后，判断是否达到迭代次数，若达到，则输出估计结果，若未达到，返回原子选择步骤。

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