丰田自动车株式会社青木英祐获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利变换方向预测系统、方法、移动系统以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310386648.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权变换方向预测系统、方法、移动系统以及计算机可读介质是由青木英祐设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本变换方向预测系统、方法、移动系统以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种更高精度地对人将变换的方向进行预测的变换方向预测系统、移动系统、变换方向预测方法以及计算机可读介质。变换方向预测系统具备：腿状态检测单元，其对人的左右腿部处于摆动腿状态以及支承腿状态中的哪一个状态进行检测；胸部旋转检测单元，其对人的胸部的围绕俯仰轴、横摆轴以及侧倾轴的旋转信息进行检测；方向预测单元，其基于由腿状态检测单元检测出的左右腿部的状态和由胸部旋转检测单元检测出的胸部的旋转信息，对人将变换的方向进行预测。
本发明授权变换方向预测系统、方法、移动系统以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种变换方向预测系统，具备： 腿状态检测单元，其对人的左右腿部处于摆动腿状态以及支承腿状态中的哪一个状态进行检测； 胸部旋转检测单元，其对所述人的胸部的围绕俯仰轴、横摆轴以及侧倾轴的旋转信息进行检测； 方向预测单元，其基于由所述腿状态检测单元检测出的左右腿部的状态和由所述胸部旋转检测单元检测出的胸部的旋转信息，对所述人将变换的方向进行预测， 所述方向预测单元在基于由所述胸部旋转检测单元检测出的胸部的围绕俯仰轴、横摆轴以及侧倾轴的旋转信息而判断为所述人的脊柱处于伸展状态且所述胸部向与行进方向相反的方向转动并侧屈的情况下，预测为所述人将向摆动腿方向变换方向， 基于将向所述摆动腿方向变换方向的预测结果和由所述腿状态检测单元检测出的人的左右腿部的状态，对所述人将变换的方向进行预测。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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