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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869442.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜是由余建安;陈一信;陈镇元;叶雪旺;潘凌锋;陈浙泊;王皖申;张一航;吴荻苇;陶淑娴设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜,包括步骤1：管理员采集牙刷参数以及使用者数据，并将数据储存值用户数据库；步骤2：三维相机实时监控，控制器控制三维相机实时采集用户的彩色图像Pm与深度图像Dm；步骤3：判断图像是否有人脸，若是执行步骤3，若否，执行步骤2,1本发明对用户的刷牙行为进行监控，对用户刷牙的位置、时长、次数进行检测，实现对刷牙的规范性检测，有利于用户养成规范性刷牙的习惯，保证牙齿健康；本发明将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到刷牙规范性检测，实现检测的自动化以及智能化。

本发明授权一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜在权利要求书中公布了：1.一种刷牙检测方法,其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：管理员采集牙刷参数以及使用者数据，并将数据储存值用户数据库； 步骤2：三维相机实时监控，控制器控制三维相机实时采集用户的彩色图像与深度图像； 步骤3：判断图像是否有人脸，若是执行步骤3，若否，执行步骤2； 步骤4：识别使用者的身份和牙刷； 步骤5：控制器处理彩色图像，获得唇部区域，唇部区域面积； 步骤6：控制器处理彩色图像，获得牙刷区域和手部区域； 步骤7：判断是否开始刷牙，若是，执行步骤8，若否，执行步骤2； 步骤8：判断用户是否张口刷牙，若是张口刷牙，执行步骤9张口刷牙流程；若否，执行步骤10闭口刷牙流程； 步骤9：张口刷牙流程，执行步骤11； 所述步骤9张口刷牙流程包括以下步骤： 步骤9.1：获取刷牙时包括刷头的彩色图像以及深度图像,经图像处理获得口腔区域、唇部区域以及牙刷区域的图像；采用三角网格模型对口腔区域图像进行处理，分割牙齿、牙龈、舌头，依此生成牙齿区域、牙龈区域以及舌头区域，建立唇部区域中心为坐标原点的坐标系； 提取唇部区域中心点坐标，刷头位置的牙刷中心点坐标， 步骤9.2：计算倾斜角,根据初步确认刷牙的位置； ； 刷牙的位置设为，为刷牙位置的个数，刷牙位置包括左上臼齿的内壁和外壁、左下臼齿的内壁和外壁、上下门牙的的内壁和外壁、右下臼齿的内壁和外壁、右上臼齿的内壁和外壁以及舌头，共13个刷牙位置，，设定刷牙位置的集合,， 在刷牙在刷牙过程中，实时对倾斜角进行检测，并非设定值， 步骤9.3：精确确认刷牙的位置； 步骤9.4：计算实时倾斜角，若，判定当前刷牙位置不变，否则，判定刷牙位置发生变化； 设定已刷牙位置的集合,将已刷牙位置储存至集合； 步骤9.5：记录用户在的刷牙时间以及刷牙总时间； ； 步骤9.6：提取图像中牙刷与唇部区域接触点的坐标，设定牙刷向唇部区域内刷时的接触点设为，的坐标设为，牙刷刷柄端点设为，的坐标设为，牙刷外部距离最短，深度图像中接触点的映射点为，的坐标设为，牙刷刷柄端点的的映射点为，的坐标设为，以及为已知参数， ； ； 上式7和8中，彩色图像的像素宽度设为,像素高度设为，深度图像的像素宽度设为,像素高度设为为已知参数； 深度图像根据的坐标设为以及的坐标设为，得到的深度值，的深度值， 深度图像相对于实际拍摄对象的横向图像放大率设为，纵向图像放大率设为，实际拍摄对象的物理视场范围设为，为横向宽度，纵向高度，的像素宽度设为,像素高度设为，得 ； ； 上式10中，为三维相机的横向视场角，为三维相机的纵向视场角，为三维相机与的距离均值，为已知参数，根据上式9和10，可得 ； ； 以实际拍摄对象建立世界坐标系，、在世界坐标系对应的点设为、,的坐标为，的坐标为，得 ； 上式13中，为实际牙刷向唇部区域内刷时的外部最短长度，同理得，为实际牙刷向唇部区域内刷时的外部最长长度，以识别到一次以及一次记为刷牙一次.在一个刷牙时间内，记录刷牙次数为； 即刷牙位置在时，在刷牙时间内，刷牙次数为； 步骤9.7：将集合与集合对比，若集合缺少元素，触摸屏提醒用户未刷牙位置；若元素相同，将记录的、与设定的标准值进行对比，若、达到标准值，判定用户刷牙规范，否则，通过触摸屏显示用户刷牙不规范的提示； 步骤10：闭口刷牙流程，执行步骤11； 步骤11：检测刷牙后牙齿的洁白度； 步骤12：牙齿疾病初筛； 步骤13：结束步骤。

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