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龙图腾网获悉江苏北人智能制造科技股份有限公司申请的专利一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995362.8，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法是由张小时;蔡小认;张新宇;寇梦芳;林涛;朱振友设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无尘全自动丝杆打磨设备及其工作方法，该打磨设备包括打磨房及设于打磨房内的机器人、上料机构、下料机构、打磨机构、除尘机构，所述打磨房为封闭结构，所述机器人输送端设有夹持定位机构；所述上料机构能自动上料，并对丝杆多个打磨位置进行标记；所述下料机构用于自动下料，所述机器人用于夹持丝杆上下料并输送至打磨机构打磨；所述打磨机构用于打磨丝杆，包括两个并列设置的浮动抛光机；所述除尘机构与打磨机构连接，用于收集打磨时产生的碎屑粉尘。本发明采用封闭式打磨房，并结合除尘机构去除打磨产生的碎屑粉尘，打磨安全无尘；采用自动化上下料、打磨，自动化程度高，提高了加工安全性及生产效率。

本发明授权一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种无尘全自动丝杆打磨设备，其特征在于：包括打磨房及设于打磨房内部的机器人、上料机构、下料机构、打磨机构、除尘机构，所述打磨房为封闭结构，所述上料机构、下料机构、打磨机构分别设于打磨房的三个侧边，所述打磨房的另一侧边设有总控柜及机器人控制柜，所述机器人设于打磨房中间位置，其输送端设有夹持定位机构；所述上料机构能自动上料，并对丝杆多个打磨位置进行标记；所述下料机构用于自动下料，所述机器人用于夹持丝杆上下料并输送至打磨机构打磨；所述打磨机构用于打磨丝杆，包括两个并列设置的浮动抛光机，两个所述浮动抛光机分别打磨丝杆的不同位置；所述除尘机构与打磨机构连接，用于收集打磨时产生的碎屑粉尘； 上述的无尘全自动丝杆打磨设备的工作方法，包括以下步骤： S1、通过人工或者机械手将丝杆放置到上料台，丝杆依序排列在上料台上； S2、顶升机构将上料台底部的丝杆顶出滚落到周向定位机构上，旋转组件带动丝杆旋转，当第一检测传感器检测到信号，旋转组件停止旋转，记录对应打磨位置的标记数据一并将标记数据一输送到控制器；然后，旋转组件带动丝杆继续旋转，直至第二检测传感器检测到信号，旋转组件停止旋转，记录打磨该位置的标记数据二并将标记数据二输送到控制器； S3、机器人启动，带动夹持定位机构移动至周向定位机构处将丝杆夹紧后取出； S4、夹持定位机构上的转动接头旋转带动丝杆旋转，旋转检测组件根据标记数据检测丝杆旋转角度，当旋转至丝杆标记数据一处，机器人将丝杆送至打磨该位置的浮动抛光机上打磨；打磨完成后，机器人后退，转动接头继续带动丝杆旋转直到旋转至丝杆球道标记数据二处，机器人将丝杆送至打磨该位置的浮动抛光机上打磨； S5、打磨完成后，机器人将丝杆运动至下料台放件，当下料台在位检测传感器检测下料台满料后，提醒下料。

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