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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310906740.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法是由王懿祥;周盼设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法，属于人工林间伐作业设计方法领域。本发明先采集目标区域无人机影像并重建影像生成DOM和DSM数据，再利用计算机图像处理方法进行单木识别和树冠信息提取，然后计算单位网格森林属性并开展冷热点分析，最后确定间伐区域和间伐强度。采用本方法进行人工林间伐作业设计，具有三方面的优点：1弥补了传统地面调查在全域范围单木坐标和林分空间信息上的不足；2对全林进行网格细分，充分考虑了林分内部的空间异质性，提高了间伐设计的精细化水平；3提供林木间伐的优先顺序确定方案，降低了间伐过程的主观性，提高了对象木选择的科学性。

本发明授权一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的人工林间伐作业设计方法，其特征在于，具体如下： S1、对目标间伐作业区域进行影像采集； S2、对S1中采集的间伐作业区域影像进行三维重建，获得正射影像和数字表面模型； S3、基于S2获得的数字表面模型，采用局部最大值算法，识别单木位置； S4、根据S2获得的正射影像，利用栅格计算机计算VDVI像素值；再基于绿光波段像素值和VDVI像素值，利用阈值分割法绘制林冠投影区域； S5、对S1所得间伐作业区域影像按用户自定义网格大小进行网格划分，形成一系列具有空间性质的连续网格块； S6、根据S3获得的单木位置与S4获得的林冠投影区域，分别计算S5中单位网格的株树密度SDj与单位网格的郁闭度CDj； S7、基于S6所得结果，根据用户自定义的期望间伐阈值ET，确定间伐区域； S8、基于S6所得结果，根据用户自定义的期望间伐后密度ED，计算间伐强度P； 所述步骤S7具体如下： 1对S6所得株数密度和郁闭度分别进行冷热点分析，根据权重w值将目标林分划分成高密度聚集区、聚类不显著区和低密度聚集区三个等级；其中，w=1为高密度聚集区，w=0为聚类不显著区，w=-1为低密度聚集区； 2将步骤1中的两个图层按权重w相加，获得w取值为-2、-1、0、1、2五个等级的图层； 3计算每个等级区域的株数密度或郁闭度，对比期望间伐阈值ET，将超过ET的区域确定为间伐区域。

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