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龙图腾网获悉深圳市升阳升人居环境服务有限公司申请的专利自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102904.0，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质是由尚小琴;郑运凡设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述自移动设备配置有悬臂式探头集成有吸尘组件和出风组件，所述清扫控制方法包括：获取待清扫物体的物体信息；根据所述物体信息，确定所述自移动设备的当前工作模式；根据所述当前工作模式，控制所述吸尘组件进行吸尘操作或控制所述出风组件进行出风操作。本申请的实施例可以自适应地依据物体信息选择悬臂式探头的清扫方式，从而提高自移动设备对垃圾的清扫效果。

本发明授权自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的清扫控制方法，其特征在于，所述自移动设备配置有悬臂式探头，所述悬臂式探头集成有吸尘组件、出风组件和滚轮，所述清扫控制方法包括： 获取待清扫物体的物体信息，包括：控制所述自移动设备移动；在所述自移动设备移动的过程中，获取路边石的位置信息；根据所述位置信息，控制所述滚轮紧贴所述路边石滚动，以使所述悬臂式探头朝向所述路边石与路面形成的角落；控制所述悬臂式探头对所述角落进行检测，得到所述物体信息； 根据所述物体信息，确定所述自移动设备的当前工作模式； 根据所述当前工作模式，控制所述吸尘组件进行吸尘操作或控制所述出风组件进行出风操作； 所述自移动设备配置有滚刷，所述滚刷为中空设计； 在控制所述出风组件进行出风操作时，所述清扫控制方法还包括：控制所述滚刷滚动，以在所述滚刷下方形成第一低压区域，所述第一低压区域用于和所述出风组件出风形成的高压区域产生流向所述第一低压区域的气流； 所述悬臂式探头为中空结构，所述出风组件包括设置于悬臂式探头一端的出风口、设置于所述悬臂式探头外延的导流腔，以及在所述导流腔远离所述悬臂式探头一端的进风口； 在控制所述出风组件进行出风操作之前，所述清扫控制方法还包括：控制所述导流腔的进风口移动至所述滚刷和所述出风口之间，以在所述滚刷和所述出风口之间形成第二低压区域，所述第二低压区域用于和所述高压区域产生流向所述第二低压区域的气流，以及和所述第一低压区域产生流向所述第一低压区域的气流。

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