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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于Siamese Network的相似性度量和改进EightPoint-RANSAC算法的室内图像定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875439.8，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权基于Siamese Network的相似性度量和改进EightPoint-RANSAC算法的室内图像定位方法是由蒲巧林;蔡睿;蒋逢怡;张潇文;陈凝紫;令狐衣茗设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Siamese Network的相似性度量和改进EightPoint-RANSAC算法的室内图像定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于SiameseNetwork的相似性度量和改进的EightPoint‑RANSAC算法的室内图像定位方法。首先，在目标区域内部署多个参考点并取90％和10％划分训练集和测试集；然后，构建基于卷积神经网络的SiameseNetwork框架提取图像的深层特征并训练其相似性度量；最后，根据已匹配的图像利用改进的EightPoint‑RANSAC算法计算和优化基础矩阵，解算相机位姿，估计用户位置。本发明专利利用在参考点拍摄的图像与离线数据库中图像的相似性，提出了一种基于SiameseNetwork的相似性度量和改进EightPoint‑RANSAC算法的室内图像定位方法，在减少系统开销的同时保证了定位精度。

本发明授权基于Siamese Network的相似性度量和改进EightPoint-RANSAC算法的室内图像定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SiameseNetwork的相似性度量和改进EightPoint-RANSAC算法的视觉图像定位方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、在走廊和房间两个区域内共部署31个位置已知的参考点AccessPoint,AP，记为AP1,…,APm，第j个AP记为APjj≤m,j为整数,以走廊的右下角为世界坐标系的坐标原点，以走廊的方向为世界坐标系的x轴和y轴，记录下每个参考点的真实二维坐标位置, 步骤二、使用手持相机在每个参考点处分别拍摄了一定数量的图像，包括45°、90°和135°三个方向,这些图像用于构建一个图像数据库，其中90％的图像被用作训练集，10％的图像被用作测试集,所有的训练图像和测试图像都具有3024*4032像素的分辨率, 步骤三、构建一个基于卷积神经网络的SiameseNetwork对比学习框架，学习有效的图像特征表示和相似度度量方式, 步骤四、利用改进的EightPoint-RANSAC算法进行基础矩阵的计算与优化，以进一步解算相机的姿态变化，估计用户的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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