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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种防尘型伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116979765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461285.8，技术领域涉及：H02K11/22；该发明授权一种防尘型伺服电机是由汪伟;刘晨曦;王汝佳设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防尘型伺服电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防尘型伺服电机，包括电机壳体及从中伸出的转子，所述转子中部外侧壁上套设有光栅，所述光栅沿周向均布有多个透光的通孔，通孔与转子外侧壁过盈配合且共旋转中心线，所述光栅的两侧分别设有沿转子的轴向设置的用于发出检测信号发光单元与用于接收转子的转速与转角信号的接收单元，所述发光单元与接收单元上均设有轮辐，所述轮辐上均安装有清洁轮A和清洁轮B，所述清洁轮A和清洁轮B的两侧壁上均设有用于清洁的刷毛；本产品能够对发光单元与接收单元的镜片表面进行除尘作业，防止灰尘对光传输的影响，另外，还能够对光栅通孔侧壁进行清洁，保持光栅通孔的透光面积不变。

本发明授权一种防尘型伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种防尘型伺服电机，其特征在于，包括电机壳体及从中伸出的转子，所述转子中部外侧壁上过盈配合有光栅，所述光栅沿周向均布有多个透光的通孔，通孔与转子共旋转中心线，所述光栅的两侧分别设有沿转子的轴向设置的用于发出激光信号发光单元与用于接收转子的转速与转角信号的接收单元，所述发光单元与接收单元上均设有轮辐，所述轮辐上均安装有清洁轮A和清洁轮B，所述清洁轮A和清洁轮B的两侧壁上均设有用于清洁的刷毛； 所述发光单元包括罩壳A，端盖A与镜片A分别位于罩壳A的两端，端盖A内壁上设有用于发射激光的发光器，镜片A的外侧周向设有旋转套A，镜片A与旋转套A密封式固定连接，镜片A的外端面凸出于旋转套A，旋转套A同时套设于镜片A与罩壳A端部的周向外侧壁，旋转套A利用罩壳A端部周向外侧壁上凹槽中的密封圈与罩壳A密封配合，旋转套A与镜片A相对罩壳A旋转运动，旋转套A的周向外侧壁上沿轴向设有一对限位环A，限位环A及旋转套A周向外侧壁之间适于容纳皮带； 所述接收单元包括罩壳B，端盖B与镜片B分别位于罩壳B的两端，端盖B内壁上设有用于接收激光的接收器，镜片B的外侧周向设有旋转套B，镜片B与旋转套B密封地固定连接，镜片B的外端面凸出于旋转套B，旋转套B同时套设于镜片B与罩壳B端部的周向外侧壁，旋转套B利用罩壳B端部周向外侧壁上凹槽中的密封圈与罩壳B密封配合，旋转套B与镜片B相对罩壳B旋转运动，旋转套B的周向外侧壁上沿轴向设有一对限位环B，其及旋转套B周向外侧壁之间适于容纳皮带，罩壳B内壁上设有一对支架，每个支架上均设有反光镜一和反光镜二，反光镜一为接收来自发光器激光，反光镜二为接收来自反光镜一反射的激光并将其反射至位于端盖B内壁的接收器上； 所述转子的端部设有对外输出动力的齿轮，靠近发光单元和接收单元一侧的电机转子周向外侧壁上各设有一对限位环D，其与转子周向外侧壁之间适于容纳皮带，皮带分别套设在限位环D、限位环A、限位环B以及靠近发光单元和接收单元的导轮的限位环C上。

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