江铃汽车股份有限公司刘峻峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117011384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311082019.0,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法及系统是由刘峻峰;吴胜平;梅曾辉;万超;罗志根;陈春;杨巍;唐名珠;付伟设计研发完成,并于2023-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆生产技术领域,尤其是涉及一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法及系统。方法包括搭建白车身顶盖总成模型以及以工作台模型,基于白车身顶盖总成模型置于工作台模型得到参考校验模型;基于参考校验模型建立三维坐标系,并对参考校验模型中的定位点标记以及轮廓标记进行参数化设置;采集实际装配过程中白车身顶盖总成与工作台的图像信息,根据图像信息与参考校验模型拟合比对,判断实际装配过程中的白车身顶盖总成是否存在偏差;根据特征标记点与定位点标记的坐标数据进行比对,获取白车身顶盖总成的特征偏差量并进行修正,避免了白车身顶盖总成在装配过程中变形,同时提高了白车身顶盖总成的装配良率以及装配效率。
本发明授权一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种提高白车身顶盖总成装配精度的视觉定位方法,其特征在于,包括: 搭建白车身顶盖总成模型以及以用于支撑定位白车身顶盖的工作台模型,分别对白车身顶盖总成模型以及工作台模型设置定位点标记以及轮廓标记; 将所述白车身顶盖总成模型按实际装配要求置于所述工作台模型得到参考校验模型; 基于所述参考校验模型建立三维坐标系,并对所述参考校验模型中的定位点标记以及轮廓标记进行参数化设置; 持续性采集实际装配过程中白车身顶盖总成与工作台的图像信息,基于图像处理提取所述图像信息的特征标记点; 根据所述图像信息与所述参考校验模型拟合比对,判断实际装配过程中的白车身顶盖总成是否存在偏差; 若所述白车身顶盖总成存在偏差,根据所述特征标记点与所述定位点标记的坐标数据进行比对,获取所述白车身顶盖总成的特征偏差量并进行修正。
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