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中通服海洋科技(上海)有限公司汪华获国家专利权

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龙图腾网获悉中通服海洋科技(上海)有限公司申请的专利一种海底电缆打捞方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117022601B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311015795.9,技术领域涉及:B63C7/16;该发明授权一种海底电缆打捞方法是由汪华设计研发完成,并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种海底电缆打捞方法在说明书摘要公布了:一种海底电缆打捞方法,利用水下遥控机器人先携带夹持器将电缆夹持住,再将用于回收电缆夹持器的复合绳、蘑菇锚、电缆打捞钩等释放下水,蘑菇锚与电缆夹持器、水下遥控机器人不在同一时间下水,与现有技术相比,可以避免将绳索绑扎在水下遥控机器人的脐带缆上,不需要同时操作水下遥控机器人和与脐带缆连接的电缆夹持器及其绳索,大大降低了绳索与脐带缆缠绕的风险,水下遥控机器人的三次下潜都是单独下水、单独操作,大大降低了甲板操作人员与船舶操作人员的操作要求,降低了水下遥控机器人的操作风险。此外,船舶操作更自由,主要考虑吹流的影响,如果是吹开流,风险会更小。

本发明授权一种海底电缆打捞方法在权利要求书中公布了:1.一种海底电缆打捞方法,包括一个利用水下遥控机器人、电缆切割机和电缆夹持器切割并打捞海底电缆的过程,其特征在于:所述的切割并打捞海底电缆的过程包括以下步骤: 步骤一:将水下遥控机器人的机械手与一个电缆切割机连接,在船中部位置释放水下遥控机器人,水下遥控机器人携带电缆切割机下潜至海底,控制电缆切割机切断电缆; 步骤二:回收水下遥控机器人上船,拆除电缆切割机,换成电缆夹持器与水下遥控机器人的机械手连接,电缆夹持器上安装信标和圆环; 步骤三:水下遥控机器人下潜,利用水下遥控机器人操作电缆夹持器抓住电缆后,水下遥控机器人的机械手松开电缆夹持器,回收水下遥控机器人上船; 步骤四:在船尾将一个复合绳与一个蘑菇锚相连接,蘑菇锚上盘绕有超强绳,超强绳一端与蘑菇锚连接,超强绳的另一端与一个电缆打捞钩连接;然后船向前移动,在船尾利用布缆机将复合绳释放,蘑菇锚入水,根据电缆夹持器上的所述信标位置将蘑菇锚布放到电缆夹持器附近; 步骤五:船往后移动,对复合绳进行放松或者收紧操作,保证蘑菇锚的位置且保持复合绳张紧度;当船上释放水下遥控机器人的位置移动到蘑菇锚上方的对应位置后,停止移船; 步骤六:释放水下遥控机器人,水下遥控机器人下潜到蘑菇锚位置后,利用水下遥控机器人的一个机械手抓住电缆打捞钩,然后水下遥控机器人拖动电缆打捞钩移动至电缆夹持器一旁,超强绳随着电缆打捞钩被带出了蘑菇锚; 步骤七:水下遥控机器人控制另一个机械手抓住电缆夹持器上的圆环,将电缆打捞钩与圆环连接; 步骤八:回收水下遥控机器人上船; 步骤九:回收复合绳,通过蘑菇锚、超强绳、电缆打捞钩、圆环将电缆夹持器及其夹持的电缆打捞上船。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中通服海洋科技(上海)有限公司,其通讯地址为:200050 上海市长宁区江苏路500号1501室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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