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龙图腾网获悉苏州觅径智能科技有限公司申请的专利摆线减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229033.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权摆线减速器是由马国勤设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆线减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组，位于摆线盘上贯穿设置有腰型孔，同时通过非圆型柱销配合至腰型孔所在的孔内，使摆线盘在行星式传动时，带动位于腰型孔上的非圆型柱销同步发生转动；非圆型柱销所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔所在的内壁在传动时形成贴合。整个装置增加非圆型柱销的承载能力，并提高摆线齿轮组的运行稳定性，同时也可以分散载荷，减小接触应力，提高使用寿命。

本发明授权摆线减速器在权利要求书中公布了：1.一种摆线减速器，包括外壳体1、内壳体2、摆线减速组3，所述外壳体1所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组3同步发生转动，随后通过所述摆线减速组3带动内壳体2作为输出部输出，其特征在于， 所述摆线减速组3包括至少一组摆线盘31、以及位于内壳体2上设置的非圆型柱销32，所述摆线盘31上的外缘摆线齿与外壳体1所在内壁的针轮齿111之间形成摆线齿轮组并实现行星式传动，位于所述摆线盘31上贯穿设置有腰型孔311，多个腰型孔311以摆线盘31所在中心向外呈现放射状设置，同时通过所述非圆型柱销32配合至腰型孔311所在的孔内，使所述摆线盘31在行星式传动时，带动位于腰型孔311上的非圆型柱销32同步发生转动； 所述非圆型柱销32所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔311所在的内壁在传动时形成贴合； 所述摆线减速组3设置有两组并列的摆线盘31，并呈成180度对称分布，同时位于所述内壳体2上的非圆型柱销32同时贯穿两组摆线盘31并实现行星式传动，使得两组摆线盘31所在的外齿交错于外壳体1内壁所在的针轮齿111上。

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