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龙图腾网获悉华能曲阜热电有限公司;华能山东发电有限公司申请的专利一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311027355.5，技术领域涉及：B01D21/30；该发明授权一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置是由蔡博博;冷述文;鲍教旗;杨青;周启民设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及刮泥机技术领域，公开了一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置，获取刮泥机上时间传感器和链条齿轮的位置信息，基于位置信息向时间传感器和链条齿轮发送数据采集信号，基于数据采集信号采集链条齿轮转动一周的时间，对澄清池的下部进行图像拍摄，获取澄清池的下部淤泥图像，根据下部淤泥图像确定澄清池的下部淤泥量，基于澄清池的下部淤泥量和链条齿轮转动一周的时间来发出不同的预警信号，根据预警信号控制刮泥机的自动停止，本发明通过在刮泥机上增设链条齿轮正常运行时间传感装置，当刮泥机转速变慢，链条齿轮转速变慢，链条齿轮转动一周时间加长，触发时间传感装置联动力矩报警，停止刮泥机运行，避免刮泥机减速机损坏。

本发明授权一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于保护的自动刮泥机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取设置在刮泥机上时间传感器和链条齿轮的位置信息，基于所述位置信息向所述时间传感器和所述链条齿轮发送数据采集信号； 基于所述数据采集信号采集所述链条齿轮的转动速度和所述链条齿轮转动一周的时间； 对澄清池的下部进行图像拍摄，获取所述澄清池的下部淤泥图像，并根据所述下部淤泥图像确定所述澄清池的下部淤泥量； 基于所述澄清池的下部淤泥量和所述链条齿轮转动一周的时间来发出不同的预警信号，并根据所述预警信号控制所述刮泥机的自动停止； 在根据所述预警信号控制所述刮泥机的自动停止之后，还包括： 根据所述澄清池的下部淤泥量ΔA设定所述澄清池的下部淤泥清理时间； 基于所述澄清池的下部淤泥清理时间控制所述刮泥机的自动启动； 在根据所述澄清池的下部淤泥量ΔA设定所述澄清池的下部淤泥清理时间时，包括： 预设澄清池的下部淤泥量矩阵B，设定BB1，B2，B3，B4，其中，B1为第一预设下部淤泥量，B2为第二预设下部淤泥量，B3为第三预设下部淤泥量，B4为第四预设下部淤泥量，且B1＜B2＜B3＜B4； 预设澄清池的下部淤泥清理时间矩阵C，设定CC1，C2，C3，C4，C5，其中，C1为第一预设下部淤泥清理时间，C2为第二预设下部淤泥清理时间，C3为第三预设下部淤泥清理时间，C4为第四预设下部淤泥清理时间，C5为第五预设下部淤泥清理时间，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5； 根据所述澄清池的下部淤泥量ΔA与各预设下部淤泥量之间的关系设定所述澄清池的下部淤泥清理时间： 当ΔA＜B1时，选定所述第一预设下部淤泥清理时间C1作为所述澄清池的下部淤泥清理时间； 当B1≤ΔA＜B2时，选定所述第二预设下部淤泥清理时间C2作为所述澄清池的下部淤泥清理时间； 当B2≤ΔA＜B3时，选定所述第三预设下部淤泥清理时间C3作为所述澄清池的下部淤泥清理时间； 当B3≤ΔA＜B4时，选定所述第四预设下部淤泥清理时间C4作为所述澄清池的下部淤泥清理时间； 当B4≤ΔA时，选定所述第五预设下部淤泥清理时间C5作为所述澄清池的下部淤泥清理时间。

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