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龙图腾网获悉广东奇创智能科技有限公司申请的专利电池包拆解方法及拆解线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195719.0，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权电池包拆解方法及拆解线是由杨铿华;万伟鑫;喻卫杰;卢俊源;王昌杰设计研发完成，并于2023-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池包拆解方法及拆解线在说明书摘要公布了：本专利属于电池包拆解技术领域，涉及电池包拆解方法,外壳切割工位采用外壳拆解视觉相机采集电池包外壳的点云数据配合外壳切割视觉控制器获取外壳切割轨迹点数据并采用激光切割，适用于不同规格电池包外壳的切割；连接片切割工位采用连接片拆解第一视觉相机采集电极连接片的深度图，通过连接片拆解视觉控制器处理并获取各个电极连接片对应电极中心的基点坐标并采用激光切割，连接片下料工位采用连接片拆解第二视觉相机配合连接片拆解视觉控制器获取已切割的电极连接片的下料坐标，可实现自动取下电极连接片；各工位之间采用动力输送线进行物料的转移，实现全程在线处理，效率高，柔性度高，安全性好。本专利还提供了电池包拆解线。

本发明授权电池包拆解方法及拆解线在权利要求书中公布了：1.电池包拆解方法，其特征在于，包括： S200切割电池包外壳： 电池包1进入外壳切割工位c的旋转料台c1； 纠偏视觉相机i0采集电池包1相对第一参考基准的角度α； 旋转料台c1根据纠偏视觉相机i0反馈的位置数据进行角度α纠偏，将电池包1调整到预设角度； 外壳拆解视觉相机i按采集方案划分区段采集电池包外壳10侧部的一个区段的点云数据； 将所述的点云数据匹配外壳切割视觉控制器v1预置的电池包外壳区段数据模型，获取该区段的切割轨迹点数据； 第一激光切割器L1沿通过切割轨迹点数据构建的切割轨迹切割电池包外壳10一个区段； 通过旋转料台c1旋转切换电池包外壳10的位置，外壳拆解视觉相机i对下一区段进行点云数据进行采集，第一激光切割器L1对该区段进行切割，直至所有区段切割完毕； S300移除电池包外壳：已切割外壳的电池包1从旋转料台c1向下游移动进入第二动力输送线d的电池包外壳移除工位，取下电池包外壳10； S400切割电极连接片: 电池本体1’进入连接片切割工位e； 连接片拆解第一视觉相机ii采集电池本体1’俯视角度的第一深度图； 对第一深度图处理得到包含电极连接片轮廓特征1.11’的电池本体轮廓特征图； 将所述的电极连接片轮廓特征1.11’匹配连接片拆解视觉控制器v2预置的第一特征模型，获取电极连接片1.11对应电极1.10中心的基点坐标Q1； 以基点坐标Q1为基准使第二激光切割器L2对电极连接片1.11进行切割，将该电极连接片1.11与电极1.10的连接进行分离； S500电极连接片下料: 电池本体1’进入连接片下料工位f； 连接片拆解第二视觉相机iii采集电池本体1’俯视角度的第二深度图； 对第二深度图处理得到包含电极连接片轮廓特征1.11’的电池本体轮廓特征图； 将所述的轮廓特征匹配连接片拆解视觉控制器v2预置的第二特征模型，获取电极连接片1.11的取料坐标； 获取电池本体1’与第二参考基准的夹角β； 根据取料坐标和夹角β将对应的电极连接片1.11转移到下料区。

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