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龙图腾网获悉航天科工空间工程发展有限公司申请的专利一种非对称构型卫星角动量的卸载方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311123799.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种非对称构型卫星角动量的卸载方法和装置是由金震;辛星;程春晓;黄丽雅;王鹏飞设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非对称构型卫星角动量的卸载方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种非对称构型卫星角动量的卸载方法和装置，该方法包括：通过太阳敏感器获取卫星本体系下的太阳矢量，并将太阳矢量转换为轨道系下的太阳矢量；计算所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角β，并根据所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角β设置太阳翼转动轴的转动角度和偏置轴的偏置预设角度；计算飞轮系统的角动量并将其转换为卫星本体系下的角动量；根据卫星待卸载角动量的模值与预设卸载阈值进行比较，根据比较结果判断是否需要开启磁力矩器卸载，并根据比较结果输出磁力矩器的控制指令。本发明有效减少了角动量累积及空间力矩累积；具有节省燃料、功耗要求低和姿态稳定度高等优点，为弱磁场行星探测器的角动量卸载提供了理论依据。

本发明授权一种非对称构型卫星角动量的卸载方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种非对称构型卫星角动量的卸载方法，其特征在于，该方法包括： 通过太阳敏感器获取卫星本体系下的太阳矢量，并将所述卫星本体系下的太阳矢量转换为轨道系下的太阳矢量； 计算所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角，并根据所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角设置太阳翼转动轴的转动角度和偏置轴的偏置预设角度； 计算飞轮系统的角动量并将其转换为卫星本体系下的角动量； 根据卫星待卸载角动量的模值与预设卸载阈值进行比较，根据比较结果判断是否需要开启磁力矩器卸载，并根据比较结果输出磁力矩器的控制指令； 所述根据所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角设置太阳翼转动轴的转动角度和偏置轴的偏置预设角度包括比较所述夹角和预设夹角阈值： 若所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角的绝对值小于预设夹角阈值，则设置太阳翼转动轴的第一转动角度，使太阳翼法向指向卫星本体系坐标系的X轴，并设置太阳翼偏置轴为第一偏置预设角度； 若所述轨道系下的太阳矢量与轨道面的夹角的绝对值大于等于预设夹角阈值，则计算轨道系下的太阳矢量与轨道法向的夹角，根据所述夹角与预设角进行比较，并设置太阳翼转动轴的转动角度和偏置轴的偏置预设角度； 所述根据所述夹角与预设角进行比较，并设置太阳翼转动轴的转动角度和偏置轴的偏置预设角度包括： 若所述轨道系下的太阳矢量与轨道法向的夹角小于预设角，则设置太阳翼转动轴的第二转动角度，使太阳翼法向指向卫星本体系坐标系的-Y轴，并设置太阳翼偏置轴为第二偏置预设角度； 若所述轨道系下的太阳矢量与轨道法向的夹角大于等于预设角，则设置太阳翼转动轴的第三转动角度，使太阳翼法向指向卫星本体系坐标系的Y轴，并设置太阳翼偏置轴为第三偏置预设角度。

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