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龙图腾网获悉湖南三一中阳机械有限公司申请的专利挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117090933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311265488.6，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆是由栗欧阳;王庭;刘文忠;胡超设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，提供一种挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆，通过向换挡电机给定第一占空比请求，换挡电机堵转后，将换挡执行机构的位置记录为第一方向上的在挡极限位置；向换挡电机给定第二占空比请求，换挡电机堵转后，将换挡执行机构的位置记录为第一方向上的在挡锁止位置；向换挡电机给定第三占空比请求，换挡电机堵转后，将换挡执行机构的位置记录为第二方向上的在挡极限位置；向换挡电机给定第四占空比请求，换挡电机堵转后，将换挡执行机构的位置记录为第二方向上的在挡锁止位置，实现了在挡极限位移位置和在挡锁止位置的自学习，对挡位标定的效率、一致性和准确性相对于手动标定更高，具备良好的挡位位置标定效果。

本发明授权挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种挡位位置自学习控制方法，其特征在于，包括： 向换挡电机给定第一占空比请求，以使所述换挡电机驱动换挡执行机构从预设的零点位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第一位置，将所述第一位置记录为所述第一方向上的在挡极限位置；所述轴向移动为沿同步装置所在的轴移动； 向所述换挡电机给定第二占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第一位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第二位置，将所述第二位置记录为所述第一方向上的在挡锁止位置，其中所述第一方向和所述第二方向为相反方向； 向所述换挡电机给定第三占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第二位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第三位置，将所述第三位置记录为所述第二方向上的在挡极限位置； 向所述换挡电机给定第四占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第三位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第四位置，将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置； 其中，在所述第一占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力大于锁止力；所述锁止力为预先确定； 在所述第二占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力小于所述锁止力； 在所述第三占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力大于所述锁止力； 在所述第四占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力小于所述锁止力。

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