买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117099571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251570.3，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备是由闫磊;徐余浩;杨萍;杨帅;程朋乐设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。

本发明授权一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，其特征在于：所述采摘装备上设置有带挡板的下收集槽3，所述下收集槽3通过导轨与上收集槽2连接，所述下收集槽3底部背面设置有导轨定位销8，左立板1通过导轨与上收集槽2连接；所述上收集槽2侧部固定有声学传感器6、嵌入式控制器7；所述上收集槽2与下收集槽3内设置有两个夹持装置4和多个采摘组件5；所述夹持装置4包含第一侧基座41，所述第一侧基座41通过螺栓和螺母固定在上收集槽2、下收集槽3侧部；所述第一侧基座41上固定有第一推杆式电磁铁42，所述第一推杆式电磁铁42输出端与延长杆43相连，所述延长杆43与左夹板44相连，所述左夹板44与右夹板45通过螺钉46固定在一起，所述右夹板45上安装有弹簧47和限位开关48，所述右夹板通过底座49固定在上收集槽2上；所述采摘组件5包含第二侧基座51，所述第二侧基座51通过螺栓和螺母固定在上收集槽2、下收集槽3侧部；所述第二侧基座51上固定有第二推杆式电磁铁52，所述第二推杆式电磁铁52输出端与连接杆53相连，所述连接杆53固定在夹持套54上，所述夹持套54与振动杆55连接在一起，所述振动杆55通过下基座56固定在上收集槽2、下收集槽3底部；所述夹持装置4中的右夹板45上固定有限位开关48，所述限位开关48用于在采收开始时触发并发出信号给嵌入式控制器7；声学传感器6用于采集声学信号，并将信号发送给嵌入式控制器7；嵌入式控制器7包括信号接收模块、信号识别模块和控制模块；所述信号接收模块被配置成接收限位开关48和声学传感器6发出的信息；所述信号识别模块被配置成对所述信号进行识别分类；所述控制模块被配置成接收信号识别模块发出的信号，根据所述信号控制第二推杆式电磁铁52的工作状态和工作频率；信号识别模块包括：信号预处理单元，被配置成对接收的声学数据进行预处理，得到预处理后的数据；时序包络求取单元，被配置成对所述预处理后的数据进行时序包络求取，得到时序包络数据和声学信号的时序信息；特征提取单元，被配置成对所述时序包络数据进行特征提取，得到声学特征集合；分类单元，被配置成对所述声学特征集合进行分类，得到枸杞与收集槽碰撞产生的目标声学特征集合；计时单元，被配置成从启动采摘组件的第二推杆式电磁铁52开始计时，每5秒为一个周期；判断单元，被配置成判断所述目标声学特征集合是否为空集；第一信号发送单元，被配置成响应于目标声学特征集合为空集且计时单元的周期大于等于3，发送信号给控制模块，否则进入下一步，其中所述控制模块用于关闭采摘组件的第二推杆式电磁铁52；识别单元，被配置成对所述目标声学特征集合进行识别，得到识别结果；第二信号发送单元，被配置成根据所述识别结果发送信号给控制模块，其中所述控制模块用于调节采摘组件的第二推杆式电磁铁52的工作频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京林业大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区清华东路35号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。