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龙图腾网获悉临沂市规划建筑设计研究院集团有限公司申请的专利一种国土空间规划用调研评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133627.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种国土空间规划用调研评价系统是由丰秉贞;孙士强;孙琦;郑萍萍;吴舜;于群群设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种国土空间规划用调研评价系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种国土空间规划用调研评价系统，包括：无人机，所述无人机包括机体和支架，所述支架折叠安装在所述机体，所述机体上开设有第一滑孔；调节机构，所述调节机构包括转盘、驱动组件、丝杆、连接套、T形滑块、转轴、连接板、齿轮和第二齿板；所述转盘安装在所述机体的底部，所述转盘上开设有第二滑孔，所述转盘的底部固设有第一齿板；安装座，所述安装座固设于所述连接板上；摄像头，所述摄像头安装在所述安装座内。该方案最终实现，在所述T形滑块带动所述摄像头收缩的同时，实现所述摄像头拍摄角度的自动归正，方便从所述无人机的侧面快速的安装摄像头，安装后能够自动归正所述摄像头的拍摄位置及自动固定。

本发明授权一种国土空间规划用调研评价系统在权利要求书中公布了：1.一种国土空间规划用调研评价系统，其特征在于，包括： 无人机，所述无人机包括机体和支架，所述支架折叠安装在所述机体，所述机体上开设有第一滑孔； 调节机构，所述调节机构包括转盘、驱动组件、丝杆、连接套、T形滑块、转轴、连接板、齿轮和第二齿板，所述转盘安装在所述机体的底部，所述转盘上开设有第二滑孔，所述转盘的底部固设有第一齿板；所述驱动组件安装在所述转盘的顶部，所述驱动组件驱动所述丝杆转动，所述连接套螺纹安装在所述丝杆上，所述T形滑块固设在所述连接套的底部，且滑动安装于所述第一滑孔，所述转轴转动安装在所述T形滑块，所述连接板固设于所述转轴的一端，所述齿轮固设在所述连接板上，所述第二齿板固设于所述机体的底部； 安装座，所述安装座固设于所述连接板上； 摄像头，所述摄像头安装在所述安装座内； 其中，所述第一滑孔与所述第二滑孔对准且连通，截面呈十字形结构；所述T形滑块的底部穿过所述第一滑孔，且与所述机体滑动连接；所述齿轮与所述转轴在同一轴线上，所述齿轮与所述第二齿板啮合；所述第一齿板与所述第二齿板对准； 所述转盘转动安装在所述机体的底部，所述无人机还包括旋转电机，所述旋转电机固设在所述机体内，所述旋转电机的轴端与所述驱动组件连接； 所述安装座包括收纳框、第一弹性伸缩件、L形卡板、传动轴和缺圆盘，所述收纳框与所述连接板固定连接，所述第一弹性伸缩件弹性连接所述收纳框及所述L形卡板，所述L形卡板与所述收纳框滑动连接，所述传动轴的一端与所述L形卡板固定连接，所述传动轴的另一端朝向所述缺圆盘；所述缺圆盘与所述T形滑块的底部固定连接，且位于同一轴线上； 所述连接板设置有两个，两个所述连接板对称分布在所述T形滑块的两侧，且安装在所述转轴的两端。

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