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龙图腾网获悉江苏讯汇科技股份有限公司申请的专利一种双摇臂机巢上盖电动开合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311311016.X，技术领域涉及：E05F15/63；该发明授权一种双摇臂机巢上盖电动开合机构是由陆飞翔;吴俊华;陈天羽设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双摇臂机巢上盖电动开合机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双摇臂机巢上盖电动开合机构，包括两个匚形安装基板，且两个匚形安装基板呈对称状安装在机巢本体顶部两侧，于机巢本体顶部两侧活动连接有顶盖，所述机巢本体顶部设有内舱和锁紧充电部。本发明通过驱动适配组件的传动使两个调节齿轮反向扭转，使开合机构的双摇臂同步开合，达到机巢顶部快速打开或关闭的目的，工作效率大大提高，且调节精度得到提升，驱动适配组件的高度调节啮合两个调节齿轮，满足结构间有效传动，不单单实现开合机构基本功能，还能调节两个顶盖之间的距离以及位置高度，用作可拓展的工作平台，配合顶紧限位组件提高结构强度和承载力，使其运行轨迹能够满足实际使用需求，实用性和功能性都大大增强。

本发明授权一种双摇臂机巢上盖电动开合机构在权利要求书中公布了：1.一种双摇臂机巢上盖电动开合机构，包括两个匚形安装基板5，且两个匚形安装基板5呈对称状安装在机巢本体1顶部两侧，于机巢本体1顶部两侧活动连接有顶盖2，所述机巢本体1顶部设有内舱3和锁紧充电部4，内舱3和锁紧充电部4分别用于无人机降落和充电，其特征在于：所述匚形安装基板5两侧之间通过轴承转动连接有驱动轴杆6，驱动轴杆6的两端延伸出匚形安装基板5并传动连接有第一摇臂7，所述匚形安装基板5两侧壁且与驱动轴杆6呈对角的位置处通过轴承转动连接有从动轴杆8，从动轴杆8的两端延伸出匚形安装基板5并传动连接有第二摇臂9，位于同一侧的第一摇臂7和第二摇臂9远离匚形安装基板5的一端共同连接有上盖连接板10，且第一摇臂7和第二摇臂9均通过短轴11与上盖连接板10于两个对角位置处铰接设置，所述上盖连接板10与顶盖2可拆卸安装； 所述匚形安装基板5的底部两端均通过螺丝固定连接有调节套座12，且机巢本体1顶部两侧均转动连接有双向丝杆13，在机巢本体1顶部一端两侧均固定连接有驱动电机Ⅰ14，且两个驱动电机Ⅰ14的输出轴分别与两个双向丝杆13传动连接，同一侧设置的两个调节套座12呈对称状分布在双向丝杆13的外侧，且调节套座12与双向丝杆13螺纹连接； 位于两个所述驱动轴杆6的同一侧端部外侧均安装有调节齿轮15，两个所述调节齿轮15之间的正下方位置处活动连接有驱动适配组件16，且驱动适配组件16用于传动两侧的调节齿轮15并使两者反向扭转，以使两侧的顶盖2同步开合； 驱动适配组件16包括升降部、L形框架162和驱动电机Ⅱ163，升降部固定在机巢本体1侧壁上，且升降部用于调节L形框架162的高度，所述L形框架162的两端和拐角部位均转动连接有同步换向齿轮164，相邻的两个所述同步换向齿轮164啮合传动，且位于顶部的两个所述同步换向齿轮164处于同一水平高度，所述驱动电机Ⅱ163固定在L形框架162上，且驱动电机Ⅱ163输出轴通过皮带与其中一个同步换向齿轮164传动连接； 所述匚形安装基板5的内壁两侧分别安装有行程开关Ⅰ17和行程开关Ⅱ18，两个所述从动轴杆8位于匚形安装基板5的内侧端位置处分别传动连接有第一偏心轴板19和第二偏心轴板20，且第一偏心轴板19和第二偏心轴板20端部分别与行程开关Ⅰ17和行程开关Ⅱ18的触发点相匹配，所述第一偏心轴板19的轴心到端部连线与第二偏心轴板20的轴心到端部连线之间的夹角设置为90°； 匚形安装基板5的两侧还设有顶紧限位组件21，用于在调节齿轮15调节后对第一摇臂7和第二摇臂9进行顶紧，以保证顶盖2运行中止状态下的稳定。

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