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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种光纤捷联惯组免拆标定方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117109631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988725.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种光纤捷联惯组免拆标定方法及其装置是由王勇刚;李亚珍设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤捷联惯组免拆标定方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光纤捷联惯组免拆标定方法及其装置，属于光纤捷联惯组标定领域，通过将安装有待标定惯组的飞行器或者功能模块舱段直接安装在转动机构中，并对待标定惯组通电，使得惯组输出其所采集到有效数据，并获取实际转动信息，并将两者信息相结合，完成对惯组的二次标定工作，还提出了一种惯组免拆标定装置，该装置包括第一转动机构和第二转动机构，可分别进行水平面转动和垂直面转动，设置有光学测量组件以获取实际转动信息。该方法并对惯组进行标定输出后的有效量进行二次标定，不需要对装载有惯组的载体进行拆解，也不需要对初始标定参数进行修改，满足了安装有待标定惯组载体的免拆卸需求，提高了惯组标定效率，具有良好的应用价值。

本发明授权一种光纤捷联惯组免拆标定方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种光纤捷联惯组免拆标定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将装有待标定惯组的载体安装在转位架中，并将所述惯组的体坐标与转位架的体坐标平行，以竖直向下方向为第一方向，以竖直向上方向为第二方向； S2、对所述惯组通电，待其通电稳定后，所述惯组可输出有效量，所述有效量包括陀螺输出值和加速度计输出值； S3、进行Z1轴和Y1轴的加速度计、轴陀螺仪的标定工作，包括如下步骤： A1、以待标定轴为基准轴，转动所述惯组，使得所述基准轴指向第一方向，将所述惯组调整为静止状态，采集有效量，并计算得到当前状态下的航向角、俯仰角、滚动角，然后计算得到第一待标定轴加速度计残差； A2、将所述惯组调整为惯性导航状态，将所述载体绕所述基准轴转动至指定位置，测得其当前位置与初始位置的实际转位差，载体开始运动至稳定后时间为T，得到惯组导航航向角输出的变化量和实际转过的航向角变化量之间的差值； A3、转动所述载体，使得所述基准轴指向第二方向，将所述惯组调整为静止状态，采集有效量，并计算得到该静止状态下的第二待标定轴加速度计的残差； A4、将所述惯组调整为惯性导航状态，使所述载体绕所述基准轴转动至指定位置，测得实际转位差，惯性导航阶段经历的时间为t，导航航向角输出的变化量与实际转过的航向角变化量之差为； A5、计算得到待标定轴加速度计的偏置残差、待标定轴陀螺的零偏残差以及待标定轴陀螺的标度因数修正值； S4、进行X1轴加速度计和X1轴陀螺仪的校正，包括如下步骤： B1、将所述惯组中任一完成标定的轴为基准轴，同时对输出有效量已完成标定部分进行修订； B2、重复步骤3中A1~A5中操作，计算得到X1轴加速度计的偏置残差、X1轴陀螺的零偏残差以及X1轴陀螺的标度因数修正值； S5、对标定结果进行验证，并输出标定结果。

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