潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司李邦国获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164084.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质是由李邦国;任志伟;王辉;宋杨;刘跃华;倪云龙;张哲设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取无人收割机前方的场景原始图像；对所述场景原始图像进行预处理；对预处理图像进行小麦倒伏检测；根据检测结果判断小麦倒伏区域；根据判断结果生成信息码；发送所述信息码。本申请提供的一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质可以解决无人驾驶过程中倒伏小麦的收割方案，可以解决倒伏小麦形态和特征难以提取的问题，可以解决因太阳直射摄像头造成的画面其他区域过暗的问题。
本发明授权一种无人收割机小麦倒伏识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人收割机小麦倒伏识别方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 通过安装在无人收割机上的摄像头获取无人收割机前方的场景原始图像； 对所述场景原始图像进行预处理； 对预处理图像进行小麦倒伏检测； 根据检测结果判断小麦倒伏区域； 根据判断结果生成信息码； 发送所述信息码； 所述对所述场景原始图像进行预处理包括：获取在非逆光条件下所述摄像头的天空亮度基准α；计算所述场景原始图像的天空亮度信息β；根据所述天空亮度基准α和所述天空亮度信息β计算图像亮度调整系数γ，并对所述场景原始图像中天空部分进行亮度减益处理，对非天空部分进行亮度增益处理；其中，图像亮度调整系数γ通过如下公式计算，其中，w是图像宽度或图像中天空的宽度，是图像中天空的高度； 所述根据判断结果生成信息码包括步骤： 获取倒伏区域矩阵； 获取判定区域矩阵； 计算所述倒伏区域矩阵和所述判定区域矩阵的乘积和； 判断所述乘积和是否大于0； 若是，生成下压无人收割机割台并减速指令； 若否，生成恢复无人收割机割台高度指令。
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