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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种海洋环境下的船舶接触式测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984292.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种海洋环境下的船舶接触式测量装置是由王诗洋;汤冬;张一驰;周家文;戴礼茜;高子骋;冉茂辉;马梓铜;江盈瑾;林高成;张德毅设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋环境下的船舶接触式测量装置在说明书摘要公布了：本发明的一种海洋环境下的船舶接触式测量装置，属于船体特征参数检测技术领域，包括水下无人航行器，水下无人航行器的上表壁固定连接有用于给水下无人航行器提供升力的翼板，翼板的上表壁固定有用于抵住船底的支撑架，翼板上固定有用于监测船信息的传感器组件；所述翼板包括中央翼和两个外翼，两个外翼沿X方向对称设置在中央翼的两端；两个外翼均转动连接在中央翼上，外翼的转动轴线沿X方向，所述翼板上设有驱动外翼转动的驱动组件。本装置能对船体进行精确度高、信息损失小、不存在检测盲区的检测，并且不受天气影响。

本发明授权一种海洋环境下的船舶接触式测量装置在权利要求书中公布了：1.一种海洋环境下的船舶接触式测量装置，其特征在于，包括水下无人航行器，水下无人航行器的上表壁固定连接有用于给水下无人航行器提供升力的翼板，翼板的上表壁固定有用于抵住船底的支撑架，翼板上固定有用于监测船信息的传感器组件； 所述翼板包括中央翼和两个外翼，两个外翼沿X方向对称设置在中央翼的两端；两个外翼均转动连接在中央翼上，外翼的转动轴线沿X方向，所述翼板上设有驱动外翼转动的驱动组件； 所述传感器组件包括底座，底座固定在中央翼上；底座上表壁固定有圆角矩形盘，圆角矩形盘上设有第一单耳连接座，第一单耳连接座的下表壁固定有销柱，销柱的轴线沿竖向设置，第一单耳连接座依靠销柱转动连接在圆角矩形盘上； 第一单耳连接座的上端设有第二单耳连接座，第二单耳连接座的下端固定连接有横轴，横轴的轴线沿Y方向，第二单耳连接座依靠横轴转动连接在第一单耳连接座上； 所述底座和第一单耳连接座上分别设有用于驱动第一单耳连接座和第二单耳连接座转动的第一舵机和第二舵机；所述第二单耳连接座上固定有加速度传感器，第二单耳连接座上固定有激光测角仪；激光测角仪测得船体外表面与加速度传感器的夹角后，控制第一舵机和第二舵机单独转动，以调整加速度传感器至与船底表面相切的角度；将支撑架抵接在船底下表壁，水下无人航行器航速与目标船的航速保持相等，再通过加速度传感器对船体的振动频率和振动加速度进行检测，最后再通过反演的方式获取船体动力参数。

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