中国人民解放军国防科技大学张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利轨迹可控的变体充气式减速装置及轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311145604.0，技术领域涉及：F16F9/04；该发明授权轨迹可控的变体充气式减速装置及轨迹控制方法是由张勇;张青斌;陈青全;崔占鑫;杨振科;韩峰;葛健全;丰志伟;高庆玉设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹可控的变体充气式减速装置及轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨迹可控的变体充气式减速装置及轨迹控制方法。所述装置包括：倒锥形减速器，减速器的内锥中心设置有装置舱，减速器为可充气式气囊，气囊锥面内侧设置有操纵部；装置舱上设置有若干驱动件；各驱动件通过牵引件与所述操纵部连接；装置舱内设置有控制单元，控制单元与所述驱动件电连接，用于控制所述驱动件带动所述牵引件沿径向运动。本申请通过驱动件与牵引件的配合对减速器气囊锥面施加拉伸力，从而改变减速器的外形，引起减速器姿态变化，形成偏转，从而控制减速器的运动轨迹，最终到达设定着陆点。
本发明授权轨迹可控的变体充气式减速装置及轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨迹可控的变体充气式减速装置，包括倒锥形减速器，所述减速器的内锥中心设置有装置舱，其特征在于，所述减速器为可充气式气囊，所述气囊锥面内侧设置有操纵部； 所述装置舱上设置有若干驱动件；各所述驱动件通过牵引件与所述操纵部连接； 所述装置舱内设置有控制单元，所述控制单元与所述驱动件电连接，用于控制所述驱动件带动所述牵引件沿径向运动； 装置舱内还设置有载荷舱和气囊折叠舱； 载荷舱设置在装置舱的顶端，主要用于放置目标物品； 气囊折叠舱设置在装置舱的底端，气囊折叠舱用于存储还未充气的减速器气囊，并在接收到控制单元的指令后，释放减速器气囊； 驱动件设置在装置舱的内部，装置舱上贯穿设置有与驱动件数量相对应的通孔，用于牵引件穿过通孔与驱动件相连接； 牵引件为柔性操纵索。
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