上海桔晟科技有限公司沈长浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海桔晟科技有限公司申请的专利道闸控制方法、车辆通信方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565366.8，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权道闸控制方法、车辆通信方法及装置是由沈长浩设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本道闸控制方法、车辆通信方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆不停车收费技术领域，具体提供了一种道闸控制方法、车辆通信方法及装置。本发明实施例的道闸控制方法、车辆通信方法及装置，通过与进入预定范围内的目标车辆建立通讯，在获取目标车辆的车辆识别信息的同时还获取车辆位置信息，并通过设置于道闸的测距装置检测道闸与前方车辆之间的距离，在车辆识别信息校验通过后，将车辆位置信息与测距装置所检测到的距离进行匹配，并根据匹配是否成功来控制道闸的打开和关闭，从而增加了打开道闸的必要条件，改变了道闸打开的时机，避免了由于道闸过早打开以及对当前通行车辆识别不准确，而导致有车辆通过抢行加塞逃费通行的情况发生。
本发明授权道闸控制方法、车辆通信方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种道闸控制方法，其特征在于，所述方法包括： 与目标车辆建立通讯，所述目标车辆为进入预定范围内的车辆； 获取所述目标车辆的车辆识别信息和车辆位置信息； 控制设置于道闸的测距装置检测道闸与前方车辆之间的距离； 响应于所述车辆识别信息校验通过，判断所述车辆位置信息和所述距离所表征的道闸前方车辆的位置是否一致，若位置不一致，确定所述车辆位置信息与所述距离匹配失败，若位置一致，确定所述车辆位置信息与所述距离匹配成功； 响应于所述车辆位置信息与所述距离匹配失败，控制道闸保持关闭； 其中，所述判断所述车辆位置信息和所述距离所表征的道闸前方车辆的位置是否一致包括： 根据所述车辆位置信息确定路边单元与所述车辆的连线与车道的夹角值，所述夹角值大于90°小于150°，且所述距离在预定的距离范围内，则确定位置一致；或 根据所述车辆位置信息确定所述车辆至所述道闸的距离值与所述距离均在预定的距离范围内,则确定位置一致。
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