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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731246.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器及控制方法是由金智林;孔钧涛;杨一冰;曹世龙;杨超设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器及控制方法，汽车线控转向路感模拟器包括反馈模块、传递模块和控制模块；反馈模块包含缸体、受力板、活塞、以及第一至第三感应线圈；传递模块包含内齿圈、第一至第二齿条、外齿圈、第一至第三行星齿轮、以及行星架；控制模块用于根据外界指令控制第一感应线圈、第二感应线圈、第三感应线圈的电流大小，进而调整反馈模块产生反馈力的大小。本发明改善了线控转向的路感模拟，提高转向安全。

本发明授权一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁流变液的汽车线控转向路感模拟器，其特征在于，包括反馈模块、传递模块和控制模块； 所述反馈模块包含缸体、受力板、活塞、以及第一至第三感应线圈； 所述缸体内设有密闭的第一腔体、第二腔体、第三腔体，其中，所述第一腔体为水平设置的圆柱体，第二腔体为下端面平行于第一腔体轴线的长方体，第三腔体为环绕第一腔体并和第一腔体同轴的圆筒；且缸体在第一腔体的两端分别设有和第二腔体下端面的两端对应联通的第一通道、第二通道；所述第一腔体、第二腔体、第一通道、第二通道内充满磁流变液； 所述缸体在第二腔体两端对称设有和所述受力板配合的第一滑孔、第二滑孔；所述受力板的两端分别从第一滑孔、第二滑孔穿出，和缸体密闭滑动连接，能够沿着第一滑孔、第二滑孔自由滑动；所述受力板位于第二腔体的轴线上且平行于第二腔体的下端面； 所述缸体在第一腔体一端的中心设有和所述活塞的活塞杆相配合的第三滑孔；所述活塞设置在第一腔体内，活塞头和第一腔体相互配合，活塞杆从第三滑孔穿出至缸体外、和缸体密闭滑动连接； 所述第一感应线圈、第二感应线圈关于受力板对称设置在第二腔体的上端面、下端面，形成感应线圈组，用于产生垂直于受力板的磁场力； 所述第三感应线圈设置在所述第三腔体内，缠绕在第二腔体外，用于产生平行于活塞杆的磁场力； 所述传递模块包含内齿圈、第一至第二齿条、外齿圈、第一至第三行星齿轮、以及行星架； 所述内齿圈设置在汽车的转向柱上，和汽车的转向柱同轴固连； 所述行星架固定在汽车车架上，用于安装第一至第三行星齿轮； 所述第一至第三行星齿轮周向均匀设置在内齿圈、外齿圈之间，分别和内齿圈的外齿、外齿圈的内齿啮合； 第一齿条、第二齿条设置在缸体同一侧，其中，第一齿条和受力板的一端刚性连接，第二齿条和所述活塞的活塞杆刚性连接，第一齿条、第二齿条均平行于第一腔体的轴线；第一齿条、第二齿条上的齿相向，且第一齿条、第二齿条均和外齿圈的外齿啮合； 所述控制模块用于根据外界指令控制第一感应线圈、第二感应线圈、第三感应线圈的电流大小。

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