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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593828.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法是由黄龙祥;杨煦;周响南;侯俊峰;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法在说明书摘要公布了：一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法，包括如下步骤：步骤S1：对原始第一图像和原始第二图像分别畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像Iir和校正后的第二图像Irgb；步骤S2：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb；步骤S3：对所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像Eir和Ergb；步骤S4：对所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的视差d；步骤S5：计算手掌边缘的深度和手掌中心深度；步骤S6：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb对齐。

本发明授权一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1:对原始第一图像和原始第二图像分别畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像和校正后的第二图像；其中，所述原始第一图像和所述原始第二图像是非同源图像； 步骤S2：对所述第一图像和所述第二图像分别检测手掌，分别得到所述第一图像的手掌区域和所述第二图像的手掌区域； 步骤S3：对所述第一图像的手掌区域和所述第二图像的手掌区域的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像和； 步骤S4：对所述第一图像的手掌区域和所述第二图像的手掌区域的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像和所述第二图像的视差d； 步骤S5：计算手掌边缘的深度和手掌中心深度； 步骤S6：对所述第一图像和所述第二图像对齐； 所述步骤S5包括： 步骤S51：根据所述视差d计算手掌边缘的深度； 步骤S52：根据所述第一图像的手掌区域和所述第二图像的手掌区域计算得到手掌中心； 步骤S53：根据所述手掌边缘的深度和所述手掌中心的位置，计算所述手掌中心的平均深度； 所述步骤S6包括： 步骤S61：根据所述手掌中心深度计算所述第一图像和所述第二图像在手掌中心的视差b； 步骤S62：沿极平面对图像进行平移，使所述第一图像和所述第二图像的手掌中心重合。

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