买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229133.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法是由杨彪;成宬;李彬华设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法。面向微波冶金过程，对其控制输入、被控变量、测温点分布进行了分析，将微波冶金过程进行了多智能体化并形成多智能体系统。本发明对微波冶金过程的输入响应模型进行了辨识，建立了基于对交互博弈的智能体优先级协商机制和序贯博弈框架下多智能体系统模型预测控制机制，建立了上述机制所需各项函数，选定了各项约束，并基于上述机制对微波冶金过程中冶金物料的温度进行预测控制，得出每个微波源应该采用的最优控制输入增量并以此对微波冶金过程进行实际控制。本发明既能够提高温度控制精度，又能够降低能耗，保证经济效益。

本发明授权一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于优先级协商的微波冶金过程多智能体化模型预测控制方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下： 步骤1、根据微波冶金过程实际动态特性建立具有预测功能的过程数学模型； 步骤2、将微波冶金过程进行多智能体化，确定微波冶金过程的控制输入、被控变量以及各项软硬约束，明确微波冶金过程的控制输入、被控变量和智能体系统输入输出间的关系，形成多智能体系统； 步骤3、建立基于对交互博弈的智能体优先级协商机制； 步骤4、建立序贯博弈框架下的多智能体系统模型预测控制机制； 步骤5、在每个时间步k，每个智能体通过基于对交互博弈的智能体优先级协商机制得到自身计算优先级； 步骤6、在每个时间步k，每个智能体基于步骤5所述计算优先级，使用序贯博弈框架下的多智能体系统模型预测控制机制计算其自身的最优控制输入增量； 步骤7、在每个时间步k，每个智能体基于前述步骤5和步骤6得到结果，以最优控制输入增量对微波冶金过程进行实时动态控制，进而实现对微波冶金过程的优化控制； 所述步骤3中，所建立的基于对交互博弈的智能体优先级协商机制如下： 将微波源智能体之间的交互建模为一个多智能体间的对交互博弈，表示为，其定义如下： 时间步：每个时间步k都进行一次博弈； 智能体：所有微波源智能体的集合表示为，第i个微波源智能体表示为； 策略：每个微波源智能体在策略集合中选择自己的策略；在时间步k微波源智能体通过与其邻居进行交互来选择其策略以最小化其代价函数； 微波源智能体的代价函数为： 4 代价函数公式4的值即为微波源智能体在时间步k的优先级，值越小则优先级越高；其中，表示微波源智能体的邻居；代价函数公式4中为智能体和智能体进行对交互博弈时的代价函数，其具体如公式5所示， 5 其中，为智能体在与智能体进行对交互博弈时所选择的策略，部分符号上角标中的PN是优先级协商PriorityNegotiation的英文首字母缩写，sgn为符号函数，表示如下： 其中，是每个温度测量点的温度目标，是指在优先级协商阶段多智能体系统关于智能体的输出预测，是对进行张量操作的向量，是用于进行张量计算的克罗内克积，为“赢者通吃”控制方案，为系统关于第i个磁控管的控制输入激励的动态矩阵，为关于系统输出和目标间的偏差的权重矩阵，它具体为： ；； 其中，为系统输出的开环预测值，下角标表示一共有个系统输出，为预测时域，为进行优先级协商时第n个系统输出对应的和目标间偏差的权重矩阵且，从到分别为第n个系统输出在预测时域内的每个时间步对应的和目标间偏差的权重值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。