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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利图像识别方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236132.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像识别方法、装置、电子设备及介质是由周天宝设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种图像识别方法、装置、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获得车辆在行驶过程中采集的图像信息，通过目标图像识别模型对图像信息进行识别，获得图像识别结果，目标图像识别模型由如下方式获得：在使用图像识别模型时，图像识别模型的主导头输出错误结果的情况下，在图像识别模型中增设辅助头，通过辅助头对错误结果对应的样本数据进行学习，辅助头将学习到的特征迁移到主导头中，获得已训练的图像识别模型；再将已训练的图像识别模型中的辅助头删除，得到目标图像识别模型，相较于原本的图像识别模型，目标图像识别模型中并未增设新的模块，仍然保持结构简单，模型参数相对较少，使得图像识别的速度快。

本发明授权图像识别方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在行驶过程中采集的图像信息； 将所述图像信息输入目标图像识别模型中，获得所述目标图像识别模型中主导头输出的图像识别结果，其中，所述目标图像识别模型是通过将已训练的图像识别模型中的辅助头删除获得的，所述已训练的图像识别模型包括辅助头和主导头，所述已训练的图像识别模型是在图像识别模型输出错误结果的情况下，通过所述辅助头对所述错误结果对应的样本数据进行学习后，将所述辅助头学习到的特征迁移到所述主导头获得的； 所述已训练的图像识别模型是通过如下方式获得的： 获取第一基本样本数据以及所述错误结果对应的样本数据，其中，所述第一基本样本数据是所述图像识别模型未输出错误结果的样本数据； 通过所述第一基本样本数据以及所述错误结果对应的样本数据对所述辅助头进行训练，并通过所述第一基本样本数据对所述主导头进行训练； 将所述辅助头学习到的特征迁移到所述主导头，获得所述已训练的图像识别模型。

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