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龙图腾网获悉太原科技大学;山西工程职业学院申请的专利一种城市快速路与入口匝道控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311272801.9，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种城市快速路与入口匝道控制方法是由卓亚娟;王俊霞;韩智强;李华腾;朱江鸿;张小燕;任超;王楚林设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市快速路与入口匝道控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市快速路与入口匝道控制方法，包括步骤：一、设置车辆调控系统；二、建立车辆调控模型并存储在存储器中；三、检测快速路主路车道的速度和快速路主路交通量平滑值；四、确定快速路主路状态并匹配通过入口匝道进入快速路主路的车辆数；五、根据快速路主路的不同状态选择对应的入口匝道信号周期和红绿灯显示时间。本发明根据城市快速路的交通状态及入口匝道需求，合理调节快速路主路的车辆数，使其达到最大运行能力但又不超过自身的容量，根据快速路主线需要控制入口匝道上进入主线的车辆，从而使快速路主路路网的运行效率达到最佳。

本发明授权一种城市快速路与入口匝道控制方法在权利要求书中公布了：1.一种城市快速路与入口匝道控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、设置车辆调控系统，所述车辆调控系统包括安装在城市快速路与入口匝道交汇区域上游的快速路车辆检测机构、安装在入口匝道上的入口匝道检测器D7、安装在与入口匝道连通的普通道路上游的入口匝道感应器D8和安装在入口匝道停止线旁侧的控制装置； 所述快速路车辆检测机构包括多组分别安装在多个车道上的快速路车辆检测单元，所述快速路车辆检测单元包括两个沿车道延伸方向设置的快速路车辆检测器； 入口匝道检测器D7安放在入口匝道停止线之后2m～4m； 所述控制装置包括交通信号灯、用于控制交通信号灯的控制器和与所述控制器连接的存储器，所述快速路车辆检测机构、入口匝道检测器D7和入口匝道感应器D8均与所述控制器连接； 根据公式，计算入口匝道感应器D8的安装位置，其中，L为入口匝道感应器D8与入口匝道入口的距离，为临界间隙时间，为系统反应时间，即接收到感应信号到信号灯启亮的时间，为车辆通过车道的时间，为安全间隔时间，为主路内侧车道车速； 步骤二、建立车辆调控模型并存储在存储器中，过程如下： 步骤201、根据公式，计算入口匝道上游快速路流量的流量，其中，为快速路主路车道数，为临界系数，取0.9，为入口匝道下游快速路单车道容量，为入口匝道调解率，指入口匝道每小时能够进入快速路主路的车辆数，且；为入口匝道最小调解率；为入口匝道最大调解率； 故可以得到：，； 其中，为入口匝道上游最小交通需求，为入口匝道上游最大交通需求； 步骤202、根据不同的调解率划分主路流量区间q： ； 步骤203、确定入口匝道调解率r： 若，则；若，则；；若，则； 步骤204、根据调解率确定通过入口匝道进入快速路主路的车辆数n； 步骤205、确定入口匝道调解率所对应的信号周期和红绿灯显示时间： 根据公式，计算入口车道调解率所对应的信号周期； 根据公式，计算入口匝道的有效绿灯时间，其中，为入口匝道饱和流率； 根据公式，入口匝道绿灯显示时间，为入口匝道信号损失时间，为入口匝道信号黄灯时间； 根据公式，计算入口匝道红灯显示时间； 步骤206、将步骤201至步骤205确定的车辆调控模型存储在存储器中； 步骤三、检测快速路主路车道的速度、快速路主路交通量平滑值； 步骤四、确定快速路主路状态并匹配通过入口匝道进入快速路主路的车辆数： 当，，快速路主路为空闲状态，入口匝道按最大调解率控制通过入口匝道进入快速路主路的车辆数； 当，，快速路主路为平峰状态，根据实际调解率控制通过入口匝道进入快速路主路的车辆数； 当或，快速路主路为高峰状态，入口匝道处以最小调解率控制通过入口匝道进入快速路主路的车辆数； 其中，是主路临街速度； 步骤五、根据快速路主路的不同状态选择对应的入口匝道信号周期和红绿灯显示时间。

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