买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种可更换夹具的码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641826.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种可更换夹具的码垛机器人是由卿茂荣;邱荣亮;杨纪成;臧旭;宋文庆设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可更换夹具的码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种可更换夹具的码垛机器人，所述第一工作支架的顶部套接有转动固定平台，所述转动固定平台顶部一侧的内壁固定连接有伺服电机，本发明通过设有固定底座，有利于起到固定整体装置的作用，通过设有第一工作支架、转动固定平台、第二工作支架、伺服电机，有利于整体码垛机器人装置的运行，通过设有伸缩转动舱，有利于起到固定抓手装置的作用，通过设有支撑微型柱，有利于起到固定第一电动液压柱的作用，通过设有第一电动液压柱、第二电动液压柱，有利于升降力以及拉伸力的提供，通过设有电机组，有利于角度调节力的提供，通过设有第三电动液压柱，有利于起到固定抓手装置的作用。

本发明授权一种可更换夹具的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种可更换夹具的码垛机器人，包括固定底座1，其特征在于，还包括：所述固定底座1的顶部固定连接有第一工作支架2，所述第一工作支架2的顶部套接有转动固定平台3，所述转动固定平台3顶部一侧的内壁固定连接有伺服电机5，所述转动固定平台3顶部的另一侧套接有第二工作支架4，所述第二工作支架4的一端固定连接有伸缩转动舱6，所述伸缩转动舱6的底部固定连接有抓手固定舱7，所述抓手固定舱7两侧的外壁固定连接有支撑微型柱10，所述支撑微型柱10的一端固定连接有第一电动液压柱11，所述第一电动液压柱11的顶部固定连接有固定块12,所述固定块12的一侧固定连接有另一第一电动液压柱11，所述另一第一电动液压柱11的一端固定连接有U型柱13，所述U型柱13一端的底部固定连接有第二电动液压柱14,所述第二电动液压柱14的一端固定连接有电机组15，所述电机组15的一端固定连接有支撑板18，所述支撑板18一侧的外壁固定连接有第三电动液压柱37,所述第三电动液压柱37的外壁啮合连接有固定空心舱38，所述固定空心舱38的一侧固定连接有固定空心板17，所述固定空心板17的外壁固定连接有抓手架8，所述固定空心板17的内壁固定连接有固定卡槽板36，所述固定卡槽板36一端底部的外壁设有固定块，所述抓手固定舱7两侧的内壁设有滑动槽，所述抓手固定舱7两侧的啮合连接有滑动板20，所述滑动板20的一端与第三电动液压柱，所述滑动板20的顶部固定连接有固定外环24，所述固定外环24的内壁与第三电动液压柱，所述第三电动液压柱的一端固定连接有凹型板22，所述凹型板22的内壁套接有齿轮传动板23，所述齿轮传动板23的内壁固定连接有转动轴21，所述齿轮传动板23的一端为半圆状，所述齿轮传动板23的一端设有螺纹槽，所述齿轮传动板23的一端啮合连接有齿轮传动杆26，所述齿轮传动杆26中部的内壁设有空心槽，所述齿轮传动杆26中部的空心槽内部设有齿轮槽，所述齿轮传动杆26两端的外壁固定连接有轴承28，所述轴承28的外壁固定连接有固定板27，所述齿轮传动杆26两端的端头固定连接有U型支撑板9，所述U型支撑板9一端的顶部固定连接有感应固定舱19，所述感应固定舱19一侧的内壁设有固定槽，所述感应固定舱19一侧顶部的内壁套接有扭簧柱31，所述扭簧柱31中部的外壁固定连接有挤压板16，所述扭簧柱31两端的外壁套接有第一支撑板30，所述第一支撑板30的一侧设有转动杆，所述第一支撑板30一侧转动杆的外壁套接有固定外板25。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市尔必地机器人有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。