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龙图腾网获悉苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司申请的专利袋装产品装箱方法及袋装产品装箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311233570.0，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权袋装产品装箱方法及袋装产品装箱设备是由顾小祥;陈建宝;彭帆设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本袋装产品装箱方法及袋装产品装箱设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了袋装产品装箱方法及袋装产品装箱设备，本发明的方法通过第一输送机可选择地与第二输送机或第三输送机对接，从而可以实现不同重量的袋装产品的区分装箱，并且，在第二输送机和第三输送机上有多个袋装产品时，将它们一次性移动到第一缓存台和第二缓存台中缓存，进一步在第一缓存台和第二缓存台上具有箱体每层所需数量的袋装产品时，再进行一次性移载，有效地减少了装箱操作的次数，改变了现有技术中一个袋装产品就进行一次装箱的方式，有效地提高了效率，同时可以保证每次装箱时一层袋装产品规整的排布且数量符合要求。

本发明授权袋装产品装箱方法及袋装产品装箱设备在权利要求书中公布了：1.袋装产品装箱方法，其特征在于：使用袋装产品装箱设备，所述袋装产品装箱设备包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第一机械手、第二机械手、第一缓存台及第二缓存台，所述第一输送机可平移并与所述第二输送机及第三输送机中的任一对接；所述第一机械手包括一排第一夹爪及驱动一排所述第一夹爪升降及沿垂直于所述第一输送机的输送方向往复平移的移载驱动机构，所述第一缓存台分布于所述第一输送机偏离所述第二输送机的一侧，所述第二缓存台位于所述第二输送机偏离所述第一输送机的一侧，所述第二机械手包括多排多列分布的第二夹爪，所述第二夹爪连接驱动它们升降及平移的移载驱动装置； 所述袋装产品装箱方法包括如下步骤， S1,确定是否有袋装产品进入第一输送机； S2，若否，执行S1； S3，若是，获取所述袋装产品的重量，并根据获取的所述袋装产品的重量使所述第一输送机移动与第二输送机或第三输送机中的一者对接； S4,确定是否可以向与第一输送机对接的第二输送机或第三输送机输送袋装产品； S5,若否，则等待并执行S4； S6，若是，则控制所述第一输送机将所述袋装产品输出，且在确定袋装产品输出所述第一输送机后，发出可向所述第一输送机供应袋装产品的指令并执行S7; S7,所述第二输送机或第三输送机将进入其上的所述袋装产品输送至其上的预定位置； S8,确定所述第二输送机或第三输送机上的袋装产品的数量是否达到第一目标值； S9，若否，发出可向所述第二输送机或第三输送机上供应袋装产品的指令； S10,若是，确定是否可以将所述第二输送机或第三输送机上的袋装产品移动至与它们分别对应的第一缓存台或第二缓存台上； S20,若否，等待移载并持续确定是否可以将所述第二输送机或第三输送机上的袋装产品移动至与它们分别对应的第一缓存台或第二缓存台上; S30，若是，通过第一机械手将所述第二输送机或第三输送机上的全部袋装产品一次性移动至第一缓存台或第二缓存台的预定位置；并在确定所述第一机械手将全部袋装产品移到第二输送机或第三输送机的外侧之后，发出可向所述第二输送机或第三输送机移载袋装产品的指令； S40,确定所述第一缓存台或第二缓存台上的袋装产品的数量是否达到第二目标值； S50,若否，发出可向所述第一缓存台或第二缓存台上移载袋装产品的指令； S60,若是,通过第二机械手将所述第一缓存台或第二缓存台上的全部袋装产品一次性抓取并装入箱体内，并在确定所述第一缓存台或第二缓存台上的袋装产品被移出后发出可向其上移载袋装产品的指令； 所述第二输送机和第三输送机为称重输送机，所述S8中，根据所述第二输送机和第三输送机称得的重量确定所述袋装产品的数量是否达到第一目标值； 在确定所述第二输送机和第三输送机称得进入其上的袋装产品的重量不符合要求时，发出报警并停机。

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