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龙图腾网获悉亿嘉和科技股份有限公司申请的专利立柱绝缘子氧化层去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117299640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311275984.X，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权立柱绝缘子氧化层去除方法是由黄志康;张大伟;蔡海晨;刘久晨;黄良玉设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本立柱绝缘子氧化层去除方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种立柱绝缘子氧化层去除方法，采用立柱绝缘子氧化层去除工具对绝缘子的氧化层进行去除，该工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本发明方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。

本发明授权立柱绝缘子氧化层去除方法在权利要求书中公布了：1.一种立柱绝缘子氧化层去除方法，其特征在于包括以下步骤： 1作业机器人的工作臂与立柱绝缘子氧化层去除工具上的机器人对接组件对接，将夹爪移动到绝缘子底部； 2机器人末端电机驱动对接组件内的输出轴，输出轴带动丝杆转动，丝杆上的螺纹结构通过螺母和连杆结构控制夹爪夹紧绝缘子，同时丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件内的毛刷滚动轴转动； 3丝杆持续转动，螺母向后移动至丝杆上的光轴段时，丝杆与螺母脱开，不再带动螺母移动，此时刚好夹爪通过连杆夹紧绝缘子，毛刷滚动轴继续跟随丝杆转动，对绝缘子底部外缘的氧化层进行去除； 4丝杆反转，夹爪打开，机器人更换周向角度，重复步骤2和3，直至氧化层完全去除； 5作业机器人移动，对下一个绝缘子进行氧化层去除工艺; 所述立柱绝缘子氧化层去除工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，所述过渡支撑座内部设置有丝杆，丝杆一段为螺纹结构，螺纹结构一端设置有锥齿轮传动结构，锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆另一段为光滑外缘，光滑外缘端与机器人对接组件连接；丝杆外缘上套有螺母，螺母通过连杆组件与夹爪连接，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。

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