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龙图腾网获悉西安天宇星控信息科技有限公司申请的专利一箭多星模式下的多星实时定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073565.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一箭多星模式下的多星实时定轨方法是由李志军;杨科化;马超超;梁伟设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一箭多星模式下的多星实时定轨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一箭多星模式下的多星实时定轨方法，包括搭建一箭多星实时定轨系统，根据星箭分离顺序将多星定轨划分成不同的计算工作组，每个计算工作组对应一次星箭分离，根据星箭分离流程将每颗卫星分配到各自的计算工作组中，每个卫星对应一套独立的定轨程序，计算工作组中的单星定轨程序在未收到本卫星的星箭分离信号时只采集定轨数据，不运行定轨计算流程，在收到本卫星星箭分离发生信号时，开始运行定轨计算流程，获取本卫星的初始轨道。

本发明授权一箭多星模式下的多星实时定轨方法在权利要求书中公布了：1.一箭多星模式下的多星实时定轨方法，其特征在于，搭建一箭多星实时定轨系统，根据星箭分离顺序将多星定轨划分成不同的计算工作组，每个计算工作组对应一次星箭分离，根据星箭分离流程将每颗卫星分配到各自的计算工作组中，每个卫星对应一套独立的定轨程序，计算工作组中的单星定轨程序在未收到本卫星的星箭分离信号时只采集定轨数据，不运行定轨计算流程，在收到本卫星星箭分离发生信号时，开始运行定轨计算流程，获取所述卫星的初始轨道； 所述定轨计算流程包括用采集的卫星定轨数据确定卫星初始轨道，对初始轨道进行分离力修正，然后对同一卫星不同数据源定轨数据对应的初始轨道进行加权排序，选度量距离最小的作为所述卫星的初始轨道；所述卫星定轨数据包括三种数据源数据，分别为火箭的惯性导航数据、GNSS数据、火箭与卫星分离时刻的特征点数据，用采集的卫星定轨数据确定卫星初始轨道，先对采集的数据进行预处理，包括对各数据字段进行解码、量化处理，输出位置、速度参数，对高频率的数据进行压缩处理，将不同参考坐标系下的位置、速度参数转换成地球固连坐标系下的位置、速度参数，对数据进行重复性检查处理，丢弃多余的重复数据，对数据进行正确性、合理性检查处理，丢弃错误的或者不合理的数据； 用采集的卫星定轨数据确定卫星初始轨道，包括将地球固连坐标系下的位置、速度参数转换成J2000惯性坐标系下的位置、速度参数，然后将位置、速度参数转换成椭圆轨道六根数，作为卫星初始轨道。

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