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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城);苏州大学;苏州观瑞汽车技术有限公司申请的专利一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311303574.1，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质是由丁延超;王翔;王喜;郑四发;许述财;刘玉敏;陈银;俄文娟设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。

本发明授权一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种快速路合流区的通行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立所述目标快速路合流区的微观仿真环境；其中，所述道路结构至少包括可变限速区、加速区、入口匝道和瓶颈区； 构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；其中，所述奖赏函数包括第一奖励函数、第二奖励函数和惩罚函数中的至少一个；所述第一奖励函数用于对总行驶时间进行反馈，所述第二奖励函数用于对预设气体排放量进行反馈； 基于所述微观仿真环境，根据所述状态空间、所述联合动作空间和所述奖赏函数，对所述目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型； 基于所述目标协同控制模型，根据所获取的所述目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定所述可变限速区的目标限速值和所述入口匝道的信号灯周期内目标通行时长；其中，所述目标权重系数用于确定对所述第一奖励函数和所述第二奖励函数的关注程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城);苏州大学;苏州观瑞汽车技术有限公司，其通讯地址为：215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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